Введение
Глава 1. Концепция построения систем автоматизации испытаний изделий авиационной и ракетной техники на ротационныхстендах .
1.1. Особенности процесса стендовых испытаний изделий авиационной и ракетной техники на воздействие перегрузок
1.2. Циклограммы перегрузок и критерии адекватности испытанийизделий на ротационных стендах
1.3. Аппроксимация и интерполяция циклограмм перегрузок
1.4. Функциональные структуры систем автоматизации ротационных стендов
1.5. Проектирование систем автоматизации испытаний на основесистемного подхода .
1.6. Выводы по главе 1 .
Глава 2. Основные задачи кинематики и предельные динамические возможности ротационных испытательных стендов .
2.1. Классификация ротационных стендов и методов испытанийизделий
2.2. Синтез кинематических структур ротационных стендов
2.3. Прямые задачи кинематики стендов о перегрузках испытуемых изделий
2.3.1. Метод решения прямых задач кинематики стендов .
2.3.2. Стенды с одной степенью подвижности механическойконструкции
2.3.3. Стенды с двумя степенями подвижности механическойконструкции
2.3.4. Стенды с тремя и более степенями подвижности механическойконструкции
2.4. Обратные задачи кинематики стендов о перегрузках изделий
2.5. Определяющие параметры и критерии подобия ротационныхиспытательных стендов
2.6. Предельные динамические возможности ротационныхиспытательных стендов
2.7. Оценка мощности электроприводов стендов по критериюперегрузочной способности
2.8. Выводы по главе 2 .
Глава 3. Математические модели ротационных испытательных стендов как объектов управления
3.1. Центробежные испытательные стенды
3.2. Стенды с поворотными испытательными платформами
3.3. Стенды с радиально перемещаемой испытательной платформой .
3.4. Стенды со сложным движением испытательной платформы
3.5. Ротационные стенды как нестационарные объекты управления
3.6. Динамическое уравновешивание механических подсистемстендов
3.7. Ротационные стенды с разворотом платформы под действиемнеуравновешенной массы
3.8. Выводы по главе 3
Глава 4. Синтез электромеханических систем управления ротационных испытательных стендов
4.1. Анализ состояния и общая постановка задачи синтеза электромеханических систем управления ротационных испытательных стендов
4.2. Функциональная схема стационарной ЭМСУ
4.3. Метод синтеза стационарных дискретно-непрерывных систем управления с апериодическими регуляторами состояния .
4.3.1. Синтез свободного управляемого движения
4.3.2. Синтез вынужденного управляемого движения
4.3.3. Специфика синтеза многомерных ЭМСУ ротационных испытательных стендов
4.4. Инженерная методика синтеза дискретно-непрерывных ЭМСУ .
4.5. Исследование стационарных ЭМСУ
4.5.1. Система регулирования скорости несущей конструкции стенда
4.5.2. Система регулирования положения испытательной платформы
4.6. Выводы по главе 4
Глава 5. Синтез адаптивных электромеханических систем управления ротационных испытательных стендов .
5.1 Характеристика нестабильных параметров и постановка задачисинтеза цифровых адаптивных ЭМСУ ротационных стендов
5.2. Функциональные схемы адаптивных ЭМСУ
5.3. Синтез эталонных моделей .
5.4. Синтез алгоритмов адаптации .
5.5. Анализ адаптивных ЭМСУ ротационных стендов
5.6. Выводы по главе 5
Глава 6. Экспериментальные исследования систем автоматизации испытаний изделий авиационной и ракетной техники на ротационных стендах .
6.1. Эволюция программно-аппаратурных средств САИ .
6.2. Экспериментальные исследования ЭМСУ ротационных стендов .
6.2.1. Этапы экспериментальных исследований и описание установки
6.2.2. Процедура и результаты экспериментальных исследований подсистем ЭМСУ ротационных стендов
6.3. Аппаратурный состав испытательного комплекса
6.3.1. Характеристики и технические требования к САИ
6.3.2. Структура и функции САИ
6.4. Структура программного обеспечения САИ
6.5. Выводы по главе 6
Заключение
Библиографический список .
