Введение
1. Анализ проблемы исследования. Постановка цели и задач 20
1.1. Исполнительные органы рулевых приводов летательных аппаратов специального назначения 20
1.2. Конструктивно-компоновочные схемы системы «рулевой привод - орган управления» 25
1.3. Анализ электрогидравлических следящих приводов с электрогидроусилителями струйного и струйно-золотникового типа 33
1.4. Аналитический обзор работ по проблемам проектирования и расчета СГРМ 51
1.5. Анализ проблемы исследования. Постановка цели и задач 63
Выводы по I главе 66
2. Расчет и моделирование характеристик СГРМ 67
2.1. Разработка математических моделей гидродинамических процессов в проточной части СГРМ 67
2.2. Расчет параметров и статических характеристик СГРМ 82
2.3. Разработка динамической модели СГРМ 97
2.4. Анализ результатов расчета динамических характеристик совместной работы системы «СГРМ - рулевой привод - орган управления ЛА» 139
2.5. Разработка математической модели СГРМ в безразмерных комплексах 163
Выводы по II главе 171
3. Идентификация характеристик СГРМ 173
3.1. Разработка математической модели СГРМ со стохастическими параметрами 175
3.2. Статистический анализ стохастических параметров и характеристик СГРМ 180
3.3. Идентификация статических характеристик СГРМ 185
3.4. Идентификация динамических характеристик СГРМ 190
3.5. Разработка методики идентификации характеристик рулевого привода 212
Выводы по III главе 227
4. Особенности коррекции СГРМ 230
4.1. Разработка математических моделей корректирующих устройств 230
4.2. Расчет устройств коррекции на гидромеханической элементной базе 232
4.3. Разработка устройств коррекции на электронной элементной базе 268
4.4. Синтез систем автоматического управления с эталонными моделями 282
4.5. Систематизация рекомендаций по применению устройств коррекции в перспективных схемах исполнительных гидроприводов 296
Выводы по IV главе 298
5. Верификация характеристик рулевого привода 300
5.1. Разработка основ верификации характеристик РП 300
5.2. Разработка методики экспериментальных исследований характеристик гидравлических приводов на специализированном стенде 303
5.3. Анализ результатов экспериментальных исследований и верификация результатов численного моделирования рулевых приводов со струйными гидроусилителями 331
5.4. Методологические основы совершенствования методов проектирования СГРМ 337
Выводы по V главе 343
Основные результаты и выводы по работе 345
Список литературы 351
Приложения 366
