Введение
РАЗДЕЛ 1. Анализ состояния вопроса 12
1.1. Современные технологии уборки зерновых культур 12
1.1.1. Комбайновые технологии уборки зерновых культур 12
1.1.2. Альтернативные технологии уборки зерновых культур 14
1.2. Технические средства уборки урожая 24
1.2.1. Зерноуборочные комбайны 24
1.2.2. Уборочные машины, применяемые при некомбайновых технологиях 35
1.2.3. Очесывающие рабочие органы 40
1.3. Анализ экспериментальных исследований очесывающих устройств 48
1.4. Обзор сепарирующих устройств 54
1.5. Анализ развития фермерства в странах СНГ 62
1.6. Постановка проблемы, ее содержание и исходные положения 65
РАЗДЕЛ 2. Теоретические основы обоснования технологии уборки зерновых культур 68
2.1. Обоснование производительности звеньев уборочно-транспортного комплекса фермерских хозяйств 68
2.2. Установление и оценка агробиологических и физико-механических свойств зерновых культур при их очесе на корню 70
2.2.1. Анализ изменения влажности растений по высоте и зерна во время уборки 70
2.2.2. Анализ биометрических характеристик элементов растений зерновых культур 74
2.2.3. Механико-технологические свойства зерновых культур 84
2.3. Общая технологическая схема уборки зерновых с использованиєм метода очесывания растений на корню 86
2.4. Основы оптимизации уборочного процесса 87
2.4.1. Общие теоретические предпосылки 87
2.4.2. Методика разработки математической модели уборочного процесса 90
2.5. Модели функционирования технологического процесса уборки зерновых методом очеса на корню 95
2.5.1. Общие положения 95
2.5.2. Модели функционирования технологического процесса уборочной машины 102
2.5.3. Модели функционирования стационарного пункта доработки очесанного вороха 109
РАЗДЕЛ 3. Технические средства обеспечения уборочного процесса 115
3.1. Устройство и принцип работы экспериментальных уборочных машин 115
3.1.1. Конструкция и рабочий процесс самоходной уборочной машины 115
3.1.2. Общее устройство и технологический процесс прицепной уборочной машины 116
3.2. Методика расчета технологических показателей полевой уборочной машины 118
3.2.1. Методика расчета производительности уборочной машины 118
3.2.2. Методика оценки эффективного функционирования полевой уборочной машины 122
3.3. Методика расчета энергетических показателей уборочной машины 128
3.4. Результаты полевых испытаний самоходной уборочной машины 134
3.5. Результаты полевых испытаний прицепной уборочной машины 139
3.5.1. Анализ условий проведения испытаний на уборке сои 139
3.5.2. Анализ условий проведения испытаний на уборке проса 141
3.5.3. Исследование влияния скорости движения агрегата на потери зерна 142
3.5.4. Экспериментальная оценка влияния скорости движения уборочного агрегата на фракционной состав очесанного вороха 145
3.5.5. Исследования влияния скорости движения уборочного агрегата на его производительность 148
3.6. Идентификация моделей функционирования уборочных машин 149
3.6.1. Общие методологические аспекты идентификации моделей функционирования 149
3.6.2. Анализ статистических связей процессов на входе и выходе очесывающего устройства полевой уборочной .машины 157
3.6.3. Модели регрессии технологического процесса очеса растений на корню 160
3.7. Схемотехнические решения и основы расчета стационарного агрегата доработки очесанного вороха 161
3.7.1. Постановка задачи 161
3.7.2. Технологическая схема агрегата доработки очесанного вороха зерновых 162
3.7.3. Методика технологического расчета ворохоочистителя 166
3.8. Расчет состава уборочно-транспортного комплекса для фермерских хозяйств Украины 170
РАЗДЕЛ 4. Динамика уборочного агрегата 184
4.1. Механико-математические методы исследования динамики механических систем 184
4.2. Расчетная схема уборочного агрегата 186
4.3. Анализ сил, действующих на уборочный агрегат 188
4.4. Дифференциальные уравнения движения уборочного агрегата 190
4.4.1. Определение кинетической энергии уборочного агрегата, как функции обобщенных координат и скоростей 190
4.4.2. Нахождение обобщенных сил, действующих на агрегат 195
4.4.3. Составление дифференциальных уравнений движения агрегата 207
4.5. Определение графоаналитическим способом сил и моментов сил упругости, возникающих при поперечных деформациях шин колес уборочного агрегата 210
4.6. Определение поперечных деформаций шин колес агрегата аналитическим методом 222
4.7. Преобразование дифференциальных уравнений движения 232
РАЗДЕЛ 5. Механико-математические основы устойчивости движения уборочного агрегата .: 253
5.1. Постановка проблемы 253
5.2. Уравнения движения и устойчивость движения уборочного.агрегата 254
5.3. Дифференциальные уравнения движения уборочного агрегата при прямолинейном и равномерном движении центра масс трактора 257
5.4. Условия устойчивости движения уборочного агрегата при прямолинейном движении центра масс трактора 280
5.5. Дифференциальные уравнения движения трактора при агрегатировании уборочного агрегата 283
5.6. Обоснование скорости движения трактора, обеспечивающей устойчивость его движения при агрегатировании уборочного агрегата 290
5.7. Дифференциальные уравнения движения уборочной машины , 295
5.8. Анализ устойчивости движения уборочной машины 300
5.9. Дифференциальные уравнения движения прицепа - тележки для сбора очесанного вороха 303
5.10. Устойчивость движения прицепа - тележки 311
5.11. Скорость уборочного агрегата при условии сохранения устойчивости его движения 314
5.12. Экспериментальные исследования устойчивости движения уборочного агрегата 315
РАЗДЕЛ 6. Обоснование технологии уборки незерновой части урожая после очеса растений на корню 325
6.1. Постановка задачи 325
6.2. Факторы, влияющие на разложение соломы в почве 326
6.3. Математическая модель процесса разложения соломы в почве 335
6.4. Каноническое преобразование математической модели процесса разложения соломы в почве , 342
6.5. Общая технологическая схема уборки очесанной соломы 344
РАЗДЕЛ 7. Оценка эффективности стационарной технологии уборки зерновых культур 346
Общие выводы 365
Литература 368
Приложения 394
