Введение
1. Выбор и обоснование методов, принципов и технических решений ретрансляции сигналов глобальных навигационных спутниковых систем для обеспечения процессов управления МЧС России 15
1.1 Принцип ретрансляции сигналов и его использование в спутниковой радионавигации для обеспечения процессов управления МЧС России 15
1.2 Анализ методов ретрансляции сигналов спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS 61
1.3 Время первой фиксации и время на перезахват повторной синхронизации сигналов 75
1.4 Принципы и технические решения ретрансляции сигналов глобальных навигационных спутниковых систем 76
1.5 Особенности ретрансляции сигналов глобальных навигационных систем с частотным разделением 87
1.6 Выбор полосы частот для ретрансляции сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС 89
2 Разработка методов обработки ретранслированных сигналов для определения координат мобильных объектов пожарной охраны МЧС России 92
2.1 Дальномерные методы определения координат при использовании ретранслированных сигналов 92
2.2 Доплеровские методы определения скорости и координат при использовании ретранслированных сигналов 99
2.3 Определение координат доплеровскими методами 103
2.4 Совместное использование прямых и ретранслированных сигналов навигационных космических аппаратов 106
2.5 Прием ретранслированных сигналов на несколько наземный измерительный пункт 106
2.6 Сравнительный анализ способов определения координат по прямым и ретранслированным сигналам глобальных навигационных спутниковых систем 108
3 Методологические основы построения локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России и особенности их применения 113
3.1 Варианты организации и построения наземных систем на базе ретрансляторов 113
3.2 Использование навигационных систем на базе псевдоспутников в подразделениях пожарной охраны МЧС России 124
3.3 Основные направления применения навигационных систем на базе псевдоспутников при позиционировании подразделений пожарной охраны МЧС России 132
3.4 Проблемы возникающие при использовании псевдоспутников 138
3.5 Методы повышения значений характеристик при местоопределении в помещениях зданий и сооружений потенциально-опасных объектов промышленности 141
4 Разработка локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны МЧС России в закрытых помещениях потенциально-опасных объектов промышленности 178
4.1 Назначение систем позиционирования в закрытых помещениях потенциально-опасных объектов и варианты их реализации 178
4.2 Источники ошибок в системах позиционирования в закрытых помещениях потенциально-опасных объектов 184
4.3 Методы локализации основанные на радиочастотной идентификации 194
4.4 Сверхширокополосные сигналы и особенности их использования 203
4.5 Модели сверхширокополосных каналов 206
4.6 Предварительный расчет мощностных и точностных
параметров 210
4.7 Расчет уровня мощности передатчика в зависимости от максимального расстояния до приемника 212
4.8 Моделирование сигнала псевдоспутника с учетом переотражений радиоволн 213
4.9 Исследование влияния многолучевости распространения радиоволн на точность позиционирования подразделений пожарной охраны в закрытых помещениях потенциально- опасных объектов 214
5 Методические рекомендации по разработке макета псевдоспутника локальной системы позиционирования подразделений пожарной охраны в закрытых помещениях потенциально-опасных объектов с ретрансляцией сигналов глобальной навигационной системы ГЛОНАСС 220
5.1 Общие положения 220
5.2 Анализ требований к навигационному радиосигналу, формируемому макетом псевдоспутника 221
5.3 Расчет радиолинии и выбор условий относительного размещения макетов псевдоспутника и навигационной аппаратуры потребителя 224
5.4 Обеспечение требований к макету псевдоспутника 227
5.5 Выбор элементной базы макета псевдоспутника 244
5.6 Метрологическое обеспечение макета псевдоспутника 245
5.7 Выбор элементной базы макета навигационной аппаратуры потребителя обработки сигналов глобальных навигационных спутниковых систем и псевдоспутника 249
5.8 Схема, порядок и предварительная программа проведения натурного эксперимента с использованием макета псевдоспутника 240
Список использованных источников 260
