Введение
ГЛАВА 1. Математические методы анализа робастных свойств 23
1.1. Частотный подход к оценке границ робастной устойчивости SISO-систем 23
1.2. Обобщение подхода для МІМО-систем и методика сравнительного анализа регуляторов 39
1.3. Спектральный подход к оценке робастного качества замкнутых систем 45
ГЛАВА 2. Методы синтеза робастных регуляторов 49
2.1. Спектральный метод робастной стабилизации для SISO-систем 49
2.2. Оптимизационный частотный подход к синтезу робастных регуляторов для одного класса нелинейных систем 65
ГЛАВА 3. Вопросы стабилизации плазмы в сферическом Токамаке mast 71
3.1. Математическая модель плазмы как объекта управления 71
3.2. Анализ и синтез системы вертикальной стабилизации 79
3.3. Вопросы проектирования системы управления током и формой плазмы 90
Заключение 97
Литература 98
