Введение
1. Проблема видеодетектирования транспортных средств 11
1.1. Математическая постановка задачи видеодетектирования 11
1.2. Анализ существующих методов и технологий видеодетектирования транспортных средств 13
1.2.1. Классификация методов детектирования транспортных средств 13
1.2.2. Схемы решения задачи видеодетектирования транспортных средств 15
1.2.3. Видеодетектирование объектов 16
1.2.4. Методы видеодетектирования транспортных средств 28
1.2.5. Качество работы систем видеодетектирования объектов 29
Выводы 33
Постановка задач диссертационного исследования 34
2. Методы и алгоритмы анализа изображений для решения задачи видеодетектирования транспортных средств 36
2.1. Введение 36
2.2. Метод полного покадрового поиска 37
2.3. Метод покадрового поиска с отсечением по областям интереса 38
2.4. Метод видеодетектирования с учетом результатов сопровождения на один следующий кадр 39
2.5. Метод видеодетектирования с учетом результатов сопровождения на несколько следующих кадров 41
2.6. Метод видеодетектирования для восстановления траекторий движения 42
2.7. Метод видеодетектирования с поиском на некоторых кадрах видеопотока 50
выводы 55
3. Программные средства для видеодетектирования транспортных средств 57
3.1. Требования к функциональности программной системы 57
3.2. Высокоуровневая архитектура программной системы 58
3.3. Общая схема функционирования системы 59
3.4. Описание модулей системы
3.4.1. Модуль поиска транспортных средств 59
3.4.2. Модули сопровождения и сопоставления 61
3.4.3. Модуль разметки областей интереса 62
3.4.4. Модуль разметки окаймляющих прямоугольников 63
3.4.5. Модуль формирования траекторий движения на тестовом видео 64
3.4.6. Модуль разметки процента видимости объекта 65
3.4.7. модули визуализации окаймляющих прямоугольников и траекторий движения 66
3.4.8. Модули вычисления количественных показателей качества 66
3.4.9. Средства автоматизации для сбора результатов оценивания качества видеодетектирования 67
3.4.10. Реализация разработанных методов видеодетектирования 67
3.5. Программная реализация 68
3.5.1. Технологии и программные средства 68
3.5.2. Описание основных программных модулей и библиотек 68
выводы 73
4. Применение программных средств для видеодетектирования транспортных средств 74
4.1. Введение 74
4.2. Условия проведения вычислительных экспериментов
4.2.1. Тестовые данные 75
4.2.2. Минимальный процент видимости транспортного средства определенного класса для обнаружения алгоритмом поиска 76
4.2.3. Параметры сопоставления для разработанных алгоритма восстановления траекторий и метода видеодетектирования с учетом результатов сопоставления 81
4.2.4. Тестовая инфраструктура 86
4.3. Анализ качества поиска транспортных средств 86
4.3.1. Сравниваемые методы видеодетектирования 86
4.3.2. Показатели качества поиска объектов 87
4.3.3. Сравнительный анализ качества поиска 87
4.3.4. Анализ состава ошибки поиска транспортных средств 101
4.4. Сравнение и анализ качества сопровождения транспортных средств 109
4.4.1. Тестовые траектории движения 109
4.4.2. Сравниваемые методы сопровождения 110
4.4.3. Показатели качества сопровождения одного объекта 110
4.4.4. Сравнительный анализ качества сопровождения 111
4.5. Применение разработанных методов для видео, полученного в реальных
Условиях 112
4.5.1. Прикладная задача 112
4.5.2. Выбор параметров для применения разработанных методов видеодетектирования 113
4.5.3. Анализ качества видеодетектирования и состава ошибки поиска 118
Выводы 123
Заключение 125
Список литературы 127
