Введение
Глава 1. Задачи фильтрации наблюдений геомагнитного поля (ГМП) на основе аппроксимационных моделей 14
1.1. Описание функций векторов напряжённостей ГМП и наблюдений ГМП 14
1.1.1. Оси земной системы координат и компоненты вектора напряжённости ГМП 14
1.1.2. Варианты наблюдений ГМП; модели наблюдений ГМП 15
1.2. Методы цифровой фильтрации наблюдений ГМП 23
1.3. Обзор публикаций по методам и алгоритмам цифровой фильтрации наблюдений ГМП 28
1.4. Постановки задач фильтрации наблюдений ГМП на основе аппроксимационных моделей 32
Выводы к главе 1 35
Глава 2. Методы фильтрации наблюдений ГМП на основе аппроксимационых моделей 37
2.1. Метод фильтрации наблюдений ГМП на основе скользящих аппроксимационных моделей 37
2.2. Метод нелинейной фильтрации 1-секундных наблюдений ГМП от системы векторного и скалярного магнитометров на основе локальных аппроксимационных кусочно-постоянных моделей 43
2.3. Метод нелинейной фильтрация 1-минутных наблюдений ГМП от системы векторного и скалярного магнитометров на основе локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей 47
2.4. Метод фильтрации наблюдений ГМП на основе аппроксимационных сплайновых моделей 51
Выводы к главе 2 56
Глава 3. Алгоритмы аппроксимационной фильтрации наблюдений ГМП 58
3.1. Структура программного комплекса FLTAPR алгоритмов фильтрации наблюдений ГМП на основе аппроксимационных моделей 58
3.2. Алгоритм скользящей фильтрации наблюдений ГМП (FL SLAM) 59
3.3. Алгоритм нелинейной фильтрации 1-секундных наблюдений ГМП от векторного и скалярного магнитометров на основе локальных аппроксимационных кусочно постоянных моделей (FL VSMC) 63
3.4. Алгоритм нелинейной фильтрация 1-минутных наблюдений ГМП от векторного и скалярного магнитометров на основе локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей (FL VSML) 69
3.5. Алгоритм фильтрации наблюдений ГМП на основе аппроксимационных сплайновых моделей (FL SPLU) 72
Выводы к главе 3 76
Глава 4. Исследование аппроксимационной фильтрации наблюдений ГМП 77
4.1. Исследование фильтрации наблюдений ГМП на основе скользящих локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей и взвешенного усреднения 77
4.1.1. Результаты фильтрации наблюдений ГМП на основе скользящих локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей и взвешенного усреднения 77
4.1.2. Оценивание погрешностей скользящей фильтрации на основе статистического моделирования 79
4.1.3. Фильтрация наблюдений Рс3-пульсаций ГМП на основе скользящих локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей 84
4.1.4. Фильтрация техногенных помех наблюдений ГМП на основе скользящих локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей 87
4.2. Экспериментальное исследование нелинейной фильтрации для 1-секундных наблюдений ГМП от системы векторного и скалярного магнитометров на основе локальных аппроксимационных кусочно-постоянных моделей 88
4.3. Экспериментальное исследование нелинейной фильтрации для 1-минутных наблюдений ГМП от системы векторного и скалярного магнитометров на основе локальных аппроксимационных кусочно-линейных моделей 96
4.4. Исследование аппроксимационной сплайновой фильтрации наблюдений ГМП 101
4.4.1. Результаты аппроксимационной сплайновой фильтрации наблюдений ГМП 101
4.4.2. Применение аппроксимационной сплайновой фильтрации для вычисления базовой линии в задаче устранения систематических погрешностей в наблюдениях векторных магнитометров 107
4.4.3. Фильтрация наблюдений ГМП с неравномерной дискретизацией с использованием аппроксимационных сплайнов 110
4.4.4. Фильтрация наблюдений ГМП с джерками на основе обобщённых аппроксимационных сплайнов 112 Выводы к главе 4 114
Заключение 117
Список литературы 1
