Введение
Глава 1. Основы идентификации объектов в системах управления 18
1.1. Проблема идентификации в системах управления 18
1.1.1. Общая характеристика методов идентификации 19
1.1.2. Направления развития идентификации и промышленные приложения 25
1.1.3. Проблематика многовариантной идентификации 34
1.2. Принципы и задачи идентификации в системах управления при создании и эксплуатации промышленных объектов 50
1.2.1. Особенности промышленных объектов управления 50
1.2.2. Особенности условий создания и эксплуатации систем автоматизации управления 51
1.2.3. Основные принципы и задачи идентификации промышленных объектов 54
1.3. Теоретические основы вычислительных процедур динамической идентификации нестационарных объектов 59
1.3.1. Общее представление метода оценивания состояния объекта и параметров (коэффициентов) его математической модели 60
1.3.2. Примеры алгоритмов робастного оценивания 65
1.3.3. Локально-оптимальные алгоритмы робастного оценивания состояний и параметров 67
Выводы по первой главе 76
Глава 2. Развитие вычислительных процедур динамической идентификации нестационарных объектов 77
2.1. Многовариантные алгоритмы идентификации 77
2.1.1. Формирование многовариантных алгоритмов идентификации 77
2.1.2. Техническая реализация многовариантных алгоритмов идентификации 90
2.1.3. Численные исследования многовариантных алгоритмов идентификации на модельных данных 110
2.1.4. Численные исследования многовариантного алгоритма идентификации на натурных данных 117
2.2. Идентификация как процесс в замкнутой динамической системе 141
2.2.1. Представление идентификатора в виде замкнутой динамической системы с новым типом обратной связи 141
2.2.2. Конкретизация бинарного алгоритма идентификации 143
2.2.3. Техническая реализация бинарного алгоритма идентификации 145
2.2.4. Исследование бинарного алгоритма идентификации 149
Выводы по второй главе 158
Глава 3. Идентификация в системах управления промышленными объектами 160
3.1. Динамическая идентификация типовых моделей систем автоматического регулирования 160
3.1.1. Метод и алгоритмы идентификации 160
3.1.2. Исследование эффективности алгоритмов идентификации 171
3.2. Идентификация объектов с нанесением пробных воздействий и исключением эффектов регулирующих воздействий 201
3.2.1. Метод идентификации 201
3.2.2. Идентификация непрерывных объектов 213
3.2.3. Идентификация циклических объектов 231
Выводы по третьей главе 236
Глава 4. Идентификация объектов с рециклом и распределенными управлениями 237
4.1. Объекты с распределенными управлениями 237
4.1.1. Структура математической модели и примеры промышленных объектов 238
4.1.2. Метод и алгоритм идентификации 243
4.1.3. Численные и опытно-промышленные исследования 247
4.2. Объекты с рециклом 264
4.2.1. Структура математической модели и примеры промышленных объектов 266
4.2.2. Метод и алгоритм идентификации 271
4.2.3. Численные и опытно-промышленные исследования 276
Выводы по четвертой главе 308
Глава 5. Лабораторные комплексы для исследования и обучения методам и алгоритмам идентификации 309
5.1. Автоматизированная система для модельных исследований особенностей алгоритмов динамической идентификации 309
5.1.1. Общая структура автоматизированной системы 310
5.1.2. Основные предпосылки использования алгоритмов динамической идентификации 318
5.1.3. Характерные эффекты нарушения исходных предпосылок 319
5.2. Лабораторный комплекс для натурных исследований методов и алгоритмов идентификации 329
5.2.1. Общая структура комплекса 329
5.2.2. Информационное, алгоритмическое и программно-техническое обеспечение комплекса 333
5.3. Исследование методов и алгоритмов идентификации с использованием лабораторного комплекса 339
5.3.1. Результаты идентификации объекта с рециклом 339
5.3.2. Результаты идентификации объекта с распределенными управлениями 345
Выводы по пятой главе 349
Выводы и заключение 350
Библиографический список 354
Приложение 373
