Введение
ГЛАВА 1. Общий подход к решению задач координатно-временных определений на основе применения спутниковых навигационных технологий 21
1.1. Задачи координатно-временных определений в сегментах космического комплекса ГЛОНАСС 21
1.2. Общие условия, характерные для решения выделенных задач КВО 24
1.3. Состояние дел в части обеспечения точности решения задач КВО
1.4. Исходная информация для решения задач КВО
1.5. Математические модели процессов, участвующих в формировании псевдодальномер ной информации
1.6. Формализация общего подхода к решению задач координатно-временных определений
1.7. Критерии оптимальности оценивания
1.8. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 2. Алгоритмы координатно-временных определений
2.1. Принципы построения алгоритмов КВО
2.2. Построение алгоритмов КВО из условий наблюдаемости динамического объекта
2.3. Рекуррентные алгоритмы КВО
2.4. Источники погрешностей КВО
2.5. Источники погрешностей прогнозирования
2.6. Основные результаты к выводы
ГЛАВА 3. Оценивание текущих навигационных параметров спутников глонасс по данным траекторных измерений 91
3.1. Обсуждение проблемы 91
3.2. Уравнение движения НС 93
3.3. Уравнения траекторных измерений 99
3.4. Описание движения НС с расширенным вектором состояния 108
3.5. Алгоритмы оценивания расширенного вектора состояния 109
3.6. Описание движения орбитальной группировки НС 113
3.7. Прогнозирование параметров движения НС 45
3.8. Прогнозирование ПВЗ по данным международной службы
вращения Земли (IERS) и данным Ростехрегулирования 132
3.9. Основные результаты и выводы 133
ГЛАВА 4. Синхронизация пространственно-разнесенных часов по навигационным сигналам СНС
4.1. Постанпнка и обсуждение яядячи синхронизации
4.2. Принципы построения алгоритмов синхронизации
4.3. Алгоритмы синхронизации.
4.4. Сравнительный анализ алгоритмов синхронизации
4.5. Оптимизация по точности алгоритмов синхронизации
4.6. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 5. Формирование шкал групповых хранителей времени и частоты
5.1. Особенности формирования шкал времени групповых хранителей
5.2. Математические модели нестабильности квантовых стандартов частоты и времени
5.3. Алгоритмы идентификации математических моделей часов
5.4. Алгоритм прогнозирования уходов шкал времени
5.5. Алгоритм формирования шкалы группового хранителя времени
5.6. Алгоритм имитации ухода шкал времени часов по заданным характеристикам нестабильности в виде дисперсий Аллана 195
5.7.Формирование групповых шкал времени пространственно-разнесенных часов
5.8. Основные результаты и выводы .
ГЛАВА 6. Разработка средств метрологического обеспечения и методик беззапросных траек-торных измерений, выполняемых для целей эфе-меридно-времешюго обеспечения СНС «ГЛОПАСС»
6.1. Состояние метрологического обеспечения подсистем космического комплекса «ГЛОНАСС»
6.2. Группы метрологических характеристик системы эфемерндно-временного обеспечения СНС «ГЛОНАСС»
6.3. Локальная поверочная схема передачи размеров единиц времени, частоты, фазы и эталонных радионавигационных параметров
6.4. Проблемы оценивания межлитерных и междиапазонных задержек в аппаратуре ГЛОНАСС
6.5. Программный имитатор измерительной информации ModBis 24
6.6. Программный имитатор наземного сегмента НКУ в части формирования ЭВО ModBis 26
6.7. Основные результаты и выводы
ГЛАВА 7. Алгоритмы предварительной обработки беззапросных траекторных измерений
7.1. Подготовка уравнения измерений
7.2. Факторы, влияющие на точность траекторных измерений
7.3. Алгоритмы предварительной обработки
7.4. Основные результаты и выводы
Заключение
