Введение
Глава 1. Особенности приема и обработки ретранслированных сигналов
1.1. Общие принципы обработки сигналов в аппаратуре потребителей спутниковых радионавигационных систем 31
1.1.1. Навигационные параметры и функции сигналов СРНС 31
1.1.2. Модель сигнала НКАСРНС 33
1.1.3. Методы и алгоритмы навигационно-временных определений в аппаратуре потребителей по сигналам НКА 39
1.2. Навигационные параметры и функции сигналов в АПРС
1.2.1. Статистические модели каналов передачи прямых и ретранслированных сигналов СРНС 42
1.2.2. Анализ и классификация основных типов ретрансляторов радионавигационных сигналов 47
1.2.3. Модели сигналов, навигационные и радионавигационные параметры сигналов в АПРС 53
1.3. Методы навигационно-временных определений с использованием ретранслированных сигналов СРНС 59
1.3.1. Дальномерные методы определения координат при использовании только ретранслированных сигналов 60
1.3.2. Доплеровские методы определения скорости и координат при использовании только ретранслированных сигналов 63
1.3.3. Совместное использование прямых и ретранслированных сигналов НКА 67
1.3.4. Сравнительный анализ способов определения координат по прямым и ретранслированным сигналам СРНС 68
Глава 2. Алгоритмы навигационных определений на основе прямых и ретранслированных сигналов СРНС при использовании ретранслятора в качестве опорной радионавигационной точки 74
2.1. Особенности построения ОРНТ на базе ретрансляторов
2.1.1. Основные задачи, решаемые с использованием РРНТ 74
2.1.2 Выбор схемы ретрансляции сигналов для РРНТ 78
2.1.3. Особенности использования сигналов РРНТ для дифференциальной коррекции 84
2.2. Синтез оптимальных алгоритмов совместной обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС для навигационных определении
2.2.1. Выбор и обоснование модели динамики компонент вектора состояния потребителя 89
2.2.2. Синтез одноэтапного алгоритма совместной когерентной обработки прямых и ретранслированных сигналов НКА 92
2.2.3. Синтез двухэтапного алгоритма совместной когерентной обработки прямых и ретранслированных сигналов НКА 107
2.2.4. Синтез алгоритмов дифференциальной коррекции при совместной обработке прямых и ретранслированных сигналов СРНС 122
2.3. Моделирование и сравнительная оценка потенциальной точности НВО с использованием РРНТ 131
2.3.1. Моделирование погрешностей навигационных определений наземных потребителей с использованием РРНТ 133
2.3.2. Моделирование погрешностей относительных измерений при совместной обработке прямых и ретранслированных сигналов СРНС 138
2.4. Выводы по главе 2
Глава 3. Алгоритмы навигационных определений при использовании ретрансляторов в системах внешнетраекторных измерений динамичных объектов
3.1. Выбор и обоснование схемы ретрансляции сигналов СРНС для системы ВТИ
3.2. Синтез оптимальных алгоритмов обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС в системах внешнетраекторных измерении 146
3.2.1. Выбор и обоснование модели динамики компонент вектора состояния для АПРС системы ВТИ 146
3.2.2. Синтез одноэтапного алгоритма совместной обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС в некогерентном режиме для АПРС системы ВТИ 151
3.2.3. Синтез одноэтапного алгоритма совместной обработки прямых и ретранслированных сигналов СРНС в АПРС в когерентном режиме 159
3.3. Синтез двухэтапных алгоритмов обработки ретранслированных сигналов НКА для системы ВТИ 169
3.3.1. Синтез алгоритмов первичной обработки ретранслированных сигналов в когерентном режиме для систем ВТИ 171
3.3.2. Особенности алгоритмов вторичной обработки ретранслированных сигналов для ВТИ 180
3.4. Моделирование и сравнительная оценка потенциальной точности 1 R4 системы ВТИ с использованием ретрансляторов сигналов СРНС
3.4.1. Моделирование погрешностей навигационных определений высокодинамичных ЛА в системе ВТИ 184
3.4.2. Сравнительная оценка эффективности использования ретрансляторов сигналов СРНС в системах ВТИ 191
Глава 4. Результаты экспериментальных исследований ретрансляционной аппаратуры 196
4.1. Результаты испытаний ретранслятора с узкополосным пилот сигналом 197
4.2. Результаты исследований ретранслятора сигналов НКА с широкополосным пилот - сигналом
4.2.1. Аппаратура БРМ 203
4.2.2. Аппаратура приема ретранслированных сигналов 206
4.2.3. Результаты испытаний в 32 ГНИИИ МО РФ 208
4.2.4. Результаты натурных испытаний макета канала ретрансляции 211
217
4.3. Внедрение результатов диссертационной работы 218
Заключение и общие выводы 225
Список литературы
Приложение
