Введение
1 Анализ проблемы обнаружения, выделения и слежения за объектами при движущемся датчике изображений 11
1.1 Вводные замечания и качественная постановка задачи обнаружения и выделения объектов 11
1.2 Краткий обзор методов обнаружения и выделения объектов в последовательности изображений 19
1.3 Разработка общего подхода к решению задачи 27
2 Методы оценки параметров геометрических преобразований фонового изображения 41
2.1 Математические модели геометрических преобразований изображения 41
2.2 Аналитическая постановка задачи оценки параметров геометрических преобразований изображения при движущемся датчике .52
2.3 Оценивание параметров преобразования смещения 57
2.4 Алгоритм оценки параметров евклидовых преобразований изображения на основе преобразования Фурье 62
2.5 Исследование алгоритма оценки параметров евклидовых преобразований 73
2.6 Обновление эталонного изображения фона при оценке параметров геометрических преобразований 82
3 Методы выделения и обнаружения объектов на изображении 90
3.1 Аналитическая постановка задачи выделения объектов 90
3.2 Разработка алгоритма выделения объектов при наличии геометрических преобразований наблюдаемого изображения 92
3.3 Формирование оценок фона и дисперсии аддитивного шума 103
3.4 Выделение объектов в последовательности изображений ...105
3.5 Обнаружение объектов с использованием морфологической фильтрации 109
3.6 Структура алгоритма обнаружения и выделения движущихся объектов 114
3.7 Электронная юстировка мультиспектральных изображений в задаче обнаружения и выделения объектов... 115
3.8 Исследование алгоритма выделения движущихся объектов в присутствии смещений фонового изображения 126
3.9 Исследование алгоритма выделения движущихся объектов в присутствии смещений и поворотов изображения 130
4 Разработка и компьютерное моделирование предлагаемых алгоритмов. проверка их работоспособности в замкнутом контуре управления 140
4.1 Структура системы обнаружения, выделения и сопровождения движущихся объектов 140
4.2 Структура программного обеспечения 143
4.3 Экспериментальная проверка работоспособности в реальных условиях слежения за объектами 149
Заключение 158
Список использованных источников 160
Приложения 173
