Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов определения характеристик различных объектов и программно-технического обеспечения процессов обработки данных 17
1.1. Методы получения первичной информации об объекте 17
1.1.1. Получение первичной информации с помощью активных устройств 17
1.1.2. Определение параметров объекта по размытию его изображения 19
1.1.3. Определение параметров объекта с использованием стереозрения
1.2. Общие понятия о процессах обработки информативных сигналов в программно-аппаратных системах аналитического и неразрушающего контроля и мониторинга 29
1.3. Получение первичных данных в системе контроля и мониторинга 35
1.4. Анализ существующих методов проектирования автоматизированных систем контроля и создания алгоритмического и программного обеспечения для взаимодействия пользователя и системы и межмодульного взаимодействия
1.4.1. Методология MAS-CommonKADS 42
1.4.2. Методология Tropos 44
1.4.3. Методология PASSI 45
1.4.4. Методология Prometheus 46
1.4.5. Методология INGENIAS 47
1.4.6. Agent Unified Modeling Language 48
1.4.7. Методология на основе использования графов 48
1.4.8 Методология на основе использования образцов 49
1.4.9. Методология на основе использования компонентов 50
1.4.10. Методология Gaia 50
1.4.11. Методология MaSE 52
1.4.12. Методология IDEF 52
1.5. Выводы по первой главе
ГЛАВА 2. Методы и алгоритмы определения характеристик состояния и поведения объектов путем анализа их изображений 56
2.1. Определение геометрических характеристик объектов путем оценки размытия их изображений 59
2.2. Совместное использование методов статистического анализа и оценки размытия изображения
2.2.1. Построение зависимостей расстояния от размытия изображения и их аппроксимация методами наименьших квадратов и наименьших модулей 69
2.2.2. Увеличение устойчивости оценок измерений величин 73
2.2.3. Определение плотности вероятности распределения ошибок измерения геометрических характеристик
2.3. Определение геометрических характеристик объектов путем оценки размытия различных цветовых компонент их изображений 86
2.4. Определение геометрических характеристик объектов с использованием методов стереозрения 92
2.5. Определение геометрических характеристик объектов с помощью ком
плексного метода на основе алгоритмов стереозрения и размытия изображений 97
2.6. Выводы по второй главе 107
ГЛАВА 3. Методы и алгоритмы распознавания объектов контроля на основе исследования их изображений 109
3.1. Распознавание объектов при помощи метода оценки размытия их изображения 110
3.2. Распознавание объектов с использованием каскадов на основе примитивов Хаара 113
3.3. Модификация алгоритма распознавания объекта по характерным точкам 116
3.4. Определение параметров объекта контроля методом характерных точек 124
3.4.1 Определение положения объекта 124
3.4.2. Определение расстояния до объекта 125
3.4.3. Определение скорости объекта 126
3.5. Общая блок-схема алгоритма 127
3.6. Разработка прототипа системы распознавания объекта контроля 130
3.7. Реализация алгоритма распознавания объекта по изображению 134
3.8. Выводы по третьей главе 139
ГЛАВА 4. Построение функциональной модели комплексной системы удаленного контроля и мониторинга и апробация ее работы 140
4.1. Правила построения подсистемы управления для программно-аппаратной
системы аналитического и неразрушающего контроля и мониторинга 140
4.2 Реализация алгоритмического и программно-технического обеспечения в
системе контроля и мониторинга 149
4.3. Тестирование подсистемы управления оператором комплексной системы аналитического и неразрушающего контроля 154
4.4. Алгоритм размещения видеодетекторов в замкнутом пространстве 156
4.5. Тестирование алгоритма размещения видеодетекторов 162
4.6. Выводы по четвертой главе 164
Заключение 165
Библиографический список
