Введение
1 Анализ и исследование алгоритмов идентификации групп звезд для астронавигационных приборов 17
1.1 Эволюция и классификация алгоритмов распознавания групп звезд для астроприборов 17
1.1.1 Геометрические алгоритмы 19
1.1.2 Графовые алгоритмы 22
1.1.3 Пирамидальный алгоритм Мортари и SLA-методика 24
1.1.4 Сеточные алгоритмы 28
1.2 Сравнительный анализ вычислительной сложности алгоритмов распознавания групп звезд 30
1.3 Проблема селекции «ложных звезд» 33
1.5 Выводы по главе 1 35
2 Разработка методов селекции звезд на фоне помех типа «светящаяся частица» 37
2.1 Постановка задачи и требования к методам селекции помех типа «светящаяся частица» 37
2.2 Анализ траекторий движения проекций звезд 39
2.3 Метод селекции звезд на основе критерия постоянства взаимных угловых расстояний 45
2.3.1 Непараметрический алгоритм предварительного отбора звезд... 47
2.3.2 Параметрический алгоритм предварительного отбора звезд 50
2.3.3 Алгоритм окончательного отбора звезд 53
2.4 Обоснование выбора линейной модели и оценка погрешности алгоритма 55
2.5 Метод селекции звезд, основанный на критерии постоянства скоростей 59
2.6 Выводы по главе 2 68
3 Методы определения координат точечных источников света 72
3.1 Повышение точности алгоритмов определения координат 72
3.2 Проблема определения координат точечного источника света и методы ее решения 75
3.3 Методы фильтрации изображения 77
3.4 Проблема определения положения звезд в условиях вращения спутника по орбите 80
3.5 Выводы по главе 3 81
4 Программно-аппаратная реализация предложенных методов и анализ полученных результатов 83
4.1 Особенности организации и функционирования бортового вычислительного блока 83
4.2 Обзор и сравнение современных сигнальных процессоров 84
4.3 Методика моделирования алгоритмов определения положения ТИС 85
4.4 Результаты моделирования алгоритмов и их анализ 91
4.5 Алгоритм пересчета звездного бортового каталога 94
4.6 Методика оценки неортогональности итоговой матрицы
ориентации 101
4.8 Выводы по главе 4 105
Заключение 108
Список использованных источников 111
Приложение
