Введение
Глава 1. Аналитический обзор современных методов обработки изображений, применительно к задаче определения формы объектов 11
1.1. Исходные положения 11
1.2. Классификация систем обработки изображений 13
1.3. Современные методы анализа и определения форм 17
1.4. Некоторые проблемы задач обработки изображений 36
Глава 2. Информационная модель формообразования объектов изображения 39
2.1. Принципы обработки изображения системами машинного зрения . 39
2.2. Обработка зрительной информации человеком 42
2.3. Теория активного восприятия 44
2.4. Информационная модель формообразования объектов изображения 46
Выводы 51
Глава 3. Информационная модель процесса сегментации 52
3.1. Сегментирующий фильтр 52
3.2. Иерархия сегментирующих фильтров 57
3.3. Разметка областей (окончательная сегментация) 63
3.4. Алгоритмы сегментации бинарных изображений 65
3.5. Алгоритмы сегментации полутоновых изображений 78
3.6. Сегментация изображений при наличии шумов 87
3.6.1. Сегментация по массе 90
3.6.2. «Попиксельный тремор» поля зрения 90
3.7. Сопоставительный анализ по скоростным и аппаратным затратам на заданном уровне разрешения с классическими методами 93
Выводы 94
Глава 4. Информационная модель принятия решения о форме объекта по двумерным признакам 96
4.1. Формирование класса эталонов 96
4.1.1. Формирование эталона объекта 96
4.1.2. Формирование обобщенного эталона 97
4.1.3. Построение {/-пирамиды эталона объекта 111
4.1.4. Учет ракурсов 112
4.2. Формирование признаков объекта 113
4.3. Принятие решения 114
Выводы 119
Глава 5. Информационная модель формообразования поверхностей 120
5.1. Общие принципы анализа поверхностей с позиций теории активного восприятия 120
5.1.1. Анализ поверхности с точки зрения функционального анализа 120
5.1.2. Анализ поверхности с точки зрения теории поверхностей . 122
5.2. Ограничения на класс рассматриваемых поверхностей 125
5.3. Взаимосвязь между поверхностью и ее наблюдаемым изображением 126
5.4. Анализ видимых форм поверхностей различных типов 129
5.4.1. Цилиндрические поверхности 129
5.4.2. Эллипсоидные поверхности 133
5.4.3. Конические поверхности 141
5.4.4. Плоскость 146
5.5. Пирамида анализа поверхностей 147
5.5.1. Построение {/-пирамиды 147
5.5.2. Принципы принятия решения на {/-пирамиде 148
В ы во д ы 152
Глава 6. Дополнительные факты, дающие информацию о наблюдаемой форме поверхности и объекте в целом 153
6.1. Анализ бликового пятна 153
6.2. Информационная модель учета тени объекта при анализе его формы 154
Выводы 160
Глава 7. Практическое применение разработанных методик 161
7.1. Алгоритмическое обеспечение поиска двумерного объекта 161
7.2. Информационная модель определения координат подвижного объекта по двумерному изображению 164
7.3. Информационная модель процедуры подавления шума на изображениях, в условиях априорной неопределенности 168
Выводы 173
Заключение 175
Список литературы 177
