Введение
Глава 1. Состояние проблемы и обоснование направлений исследования 13
1.1. Коммутационная устойчивость машин постоянного тока при регулировании частоты вращения 13
1.2. Методы и средства повышения коммутационной устойчивости МПТ 16
1.3. Анализ переменных, характеризующих процесс коммутации как объект управления. системы автоматического управления, предназначенные для повышения коммутационной устойчивости коллекторных МПТ 20
1.4. Краткий обзор методов исследования и расчета магнитного поля в электрических машинах 30
1.5 .Математическое моделирование процесса коммутации 41
1.6. Выводы. Задачи исследования 44
Глава 2. Теоретическое исследование магнитного поля в МЭ МПТ 46
2.1. Аналитическое исследование основного магнитного поля МЭ МПТ, возбуждаемого высококоэрцитивными постоянными магнитами 46
2.2. Выводы 67
2.3. Численный анализ результирующего магнитного поля МЭ МПТ ...69
2.4. Выводы 78
Глава 3. Исследование коммутационной устойчивости модернизированных мпт серии 4ПМ 81
3.1. Анализ работы машин постоянного тока с учетом коммутации 81
3.2. Экспериментальная установка для исследования опытных образцов МПТ серии 4ПМ 86
3.3. Экспериментальное исследование опытных образцов МПТ серии 4ПМ 93
3.4. Выводы 107
3.5. Моделирование процесса коммутации 113
3.6. Выводы 131
Глава 4. Управление процессом коммутации коллекторных электрических машин 132
4.1. Методы управления процессом коммутации 132
4.2. Исследование процесса коммутации коллекторных электрических машин как объекта управления 134
4.3. Выбор показателя качества регулирования. Обоснование желаемой настройки системы 141
4.4. Методика проектирования систем автоматического управления процессом коммутации коллекторных электрических машин 149
4.5. Экспериментальные исследования систем автоматического управления процессом коммутации 161
4.6. Выводы 163
Заключение 164
Библиографический список 165
Приложения 186
