Введение
ГЛАВА 1. Современные методы и способы реализации аппаратно - программного обеспечения систем управления и телекоммуникаций 8
1.1. Модульная архитектура 9
1.1.1. Требования к аппаратным платформам, используемым в системах управления и телекоммуникаций 10
1.1.2. Микроконтроллерные модули фирмы Contron 13
1.1.3. Микроконтроллерные модули фирмы Motorola 13
1.1.4. Микроконтроллерные модули фирмы Intel 15
1.1.5. Коммуникационное оборудование фирмы NSG 15
1.1. .6. Микроконтроллерные модули фирмы Advantech 16
1.2. Программное обеспечение 16
1.2.1. RTST технология программирования систем реального времени 17
1.2.2. Рекомендации лаборатории открытых систем (Open Source Development Lab) 18
1.2.3. Операционные системы реального времени (ОСРВ) 19
1.3. Коммуникационная подсистема 19
1.3.1. Поточная технология 23
1.3.2. Сокеты (BSD Sockets) 24
1.3.3. Уровневая структура драйверов в ОС Windows 2000 / ХР 25
Выводы и постановка задачи 26
ГЛАВА 2. Методика проектирования аппаратных средств и пограммного оеспечения микроконтроллерного модуля системы управления и телекоммуникаций 32
2.1. Совместная разработка аппаратной и программной компонент системы в приложении к микроконтроллерным системам управления и телекоммуникаций 32
2.2. Проектирование коммуникационной подсистемы микроконтроллерного модуля на базе стеков коммуникационных протоколов 39
2.3. Метод введения фильтрующих протоколов 51
2.4. Прикладная модель аппаратной реализации фильтрующего протокола 55
2.5. Методика проектирования микроконтроллерных модулей для систем управления и телекоммуникационного оборудования на основе стеков коммуникационных протоколов 57
Выводы 58
ГЛАВА 3. Применение методики проектирования микроконтроллерных модулей для систем управления и коммуникаций на основе стеков коммуникационных протоколов 61
3.1. Модуль ISDN BRI адаптера на базе ADSP-2181 61
3.1.1. Аппаратная часть ISDN BRI адаптера 67
3.1.2. Программное обеспечение ISDN BRI адаптера 75
3.1.3. Полученные результаты 82
3.2. Коммуникационный модуль на базе специализированного микроконтроллера МРС860 для системы управления оборудованием АЭС 84
3.2.1. Постановка задачи 85
3.2.2. Технические характеристики системы 87
3.2.3. Аппаратная часть специализированного коммуникационно-процессорного модуля 90
3.2.4. Программное обеспечение 97
3.2.5. Полученные результаты ПО
Выводы 111
ГЛАВА 4. Аппаратная реализации типовых микроконтроллерных модулей 114
4.1. Процессорный модуль на базе микроконтроллера MC68HC16AZ1 116
4.2. Процессорный и периферийный модули на базе микроконтроллера МС68332 120
4.3. Процессорно коммуникационный модуль на базе микроконтроллера MC68EN360 125
4.4. Серия интегрированных отладчиков DebugXX 130
4.5. Пакет средств отладки GNU для процессорных ядер M68k / PowerPC 132
Выводы 133
Заключение 135
Список литературы
