Введение
Глава I. Проблемы управления в нестационарных технических системах железнодорожного транспорта, постановка задачи исследований 20
1.1. Некоторые общие исходные положения 20
1.2. Задачи синтеза и управления в транспортной динамике подвижного состава
1.2.1. Колебания подвижного состава 25
1.2.2. Виброзащита и виброизоляция технических объектов и экипажа 37
1.3 Задачи управления и методы улучшения характеристик нестационарных технических систем 45
1.4. Обзор исследований в области управляемых технических систем с переменными параметрами и структурой 53
1.5. Методология системного подхода и принципы управляемого изменения структуры ТС 71
1.6. Цель работы, задачи и методология исследований 84
Глава 2. Алгоритмы управления и предельные свойства механических систем при изменении структуры за счет введения дополнительных связей 87
2.1 Свойства механических систем при релейных законах изменения параметров 88
2.2 Метод управления переключением структуры МС при введении дополнительной связи 93
2.3 Алгоритмы управления и динамика УМПС при свободных колебаниях 100
2.4 Алгоритмы управления при вынужденных колебаниях УМПС 108
2.5 Алгоритмы управления и динамические свойства многомерных МСПС 117
2.6 Управление генерированием колебаний в МСПС 122
2.7.Выводы по главе 2 128
Глава 3. Синтез алгоритмов управления и способы управления структурой реальных механических систем 131
3.1 Учет нелинейных факторов и неидеальностей при переключении структур 132
3.2 Модели и характеристики устройств переключения структуры 142
3.3 Методика преобразования пневматических упругих элементов к расчетным схемам УМПС 147
3.4 Управление и динамические характеристики пневматических модулей переменной структуры 154
3.5. Модули энергопоглощающих и виброзащитных устройств с механическими элементами переменной структуры 168
3.6 Выводы по главе 3 180
Глава 4. Управление колебаниями в задачах вибрационной и ударной защиты транспортируемых по железной дороге ответственных объектов 182
4.1.Некоторые аспекты задач защиты от динамических нагрузок транспортируемых по железной дороге ответственных объектов 184
4.2. Управление и динамика пространственной системы вибро-ударозащиты транспортируемого модуля 190
4.3. Управление и динамика пространственной пневматической ВУЗС многомассового объекта на подвижном основании 209
4.4. Экспериментальные исследования пространственной пневматической ВУЗС 219
4.5. Выводы по главе 4 237
Глава 5. Управление упругими колебаниями технологических машин с разомкнутой кинематической схемой 239
5.1. Проблемы автоматизации железнодорожных производств и использования роботов-манипуляторов 241
5.2. Включение элементов переменной структуры в конструкцию исполнительных органов промышленных роботов
5.2.1. Управление жесткостью консольных звеньев роботов .244
5.2.2. Включение элементов переменной структуры в механизм привода основного движения 257
5.3.Включение элементов переменной структуры в механизмы дополнительных устройств роботов 272
5.3.1. Управление динамическим гасителем колебаний переменной структуры 272
5.3.2. Управляемые демпферы иупоры переменной структуры 282
5.3.3. Управление активным податливым узлом робота 286
5.4. Приводы переменной структуры с аккумуляторами энергии 291
5.5.Выводы по главе 5 292
Глава 6. Управление техническим состоянием машинного оборудования подвижного состава с использованием принципов изменения структуры 295
6.1 Задачи безразборной диагностики машин подвижного состава и обслуживания по фактическому состоянию 296
6.2. Управление техническим состоянием машин подвижного состава как процесс изменяемой структуры 301
6.3. Классификация параметров технического состояния машин подвижного состава, методика ранней диагностики 310
6.3.1 Классы и подклассы технического состояния 310
6.3.2 Причинно-следственные связи развития дефектов 312
6.3.3 Классификация вибропризнаков дефектов машин 319
6.3.4 Классификация термопризнаков дефектов машин 321
6.3.5 Программа автоматизированной вибродиагностики дефектов машин 327
6.4 Системы контроля параметров технического состояния перестраиваемой структуры 331
6.4.1. Структура вибро- термо- контрольных работ 331
6.4.2. Диагностирование классов и подклассов ТСо
6.5. Информационная система мониторинга и управления состоянием эксплуатации по техническому состоянию машин 348
6.6. Управление структурой системы технической эксплуатации с целью обеспечения ритмичности ремонтного производства 359
6.7. Области перспективного использования методов безразборной диагностики МА в железнодорожной отрасли 369
6.8.Выводы по главе 6 370
Основные результаты и выводы 373
Список литературы
