Введение
Глава 1 Методы представления и экранизации трехмерных данных с помощью изображений 11
1.1 Общие понятия и определения 11
1.1.1 Традиционный процесс трехмерной экранизации 12
1.1.2 Ручное моделирование 13
1.1.3 Автоматическое моделирование с помощью методов машииного зрения ..-.14
1.1.4 Использование аппаратных дальномерпых устройств 14
1.1.5 Проблема сложности 15
1.1.6 Представления и экранизация на основе изображений 17
1.2 Критерии сравнения алгоритмов представления и экранизации по изображениям 20
13 Основные классы методов представления и экранизации 21
1.4 Представления без соответствующей геометрии 24
1-5 Представления с неявной геометрией 30
1.6 Представления с дискретной геометрией 33
1.7 Представления с полигональной геометрией 39
L8 Результаты анализа 42
Глава 2 Представление данных и моделирование на основе изображений с глубиной 44
2.1 Введение 44
2.2 Структура данных 45
2.2.1 Карта цвета 47
2.2.2 Карта глубины ,...47
2.2.3 Карта нормалей 48
2.2.4 Карты материалов 49
2.2.5 Информация о соответствии проекций 50
2.2.6 Свойства и способы получения данных в разработанном представлении .51
23 Форматы данных 55
2.3.1 XML-запись представления 55
2.3.2 Спецификация узла MPEG-4 AFX 56
2.4 Моделирование на основе изображений с глубиной 59
2.4.1 Проблемы моделирования 59
2.4.2 Построение карты рейтингов дискретов 61
2.4.3 Удаление шума 63
2.4.4 Удаление избыточности 64
2.4.5 Улучшение степени сжатия 68
2.4.6 Методы редактирования модели 72
2.5 Заключение 74
Глава 3 Многомасштабный метод интерактивной экранизации для моделей на основе изображений с глубиной 76
3.1 Введение 76
3.2 Краткий обзор методов экранизации изображений с глубиной 78
3.3 Предлагаемый многомасштабный метод экранизации 80
3.3.1 Этап статической предобработки данных 81
3.3.2 Этап динамической предобработки данных 84
3.3.3 Этап экранизации данных 90
3.4 Архитектура реализованной программной системы 98
3.5 Заключение 102
Глава 4 Клиент-серверная система удаленной экранизации на мобильных устройствах 104
4.1 Введение 104
4.2 Обзор существующих решений.., 106
4.3 Предлагаемый метод решения задачи 109
4.4 Серверная часть системы 111
4.4.1 Информация, получаемая от клиента 111
4.4.2 Предсказание положения наблюдателя 112
4.4.3 Вычисление размера изображений 115
4,4.4 Экранизация сцены и захват буферов цвета и глубины 117
44.5 Сжатие изображений и передача по сети 117
4-5 Клиентская часть системы 120
4.5.1 Распаковка получаемых данных и запись в кэш 120
4.5.2 Алгоритм выборки из кэша 121
4.5.3 Алгоритм экранизации 124
4.6 Программная реализация и результаты тестирования 131
4.7 Заключение 133
Результаты работы 135
Приложение 1. Формат XML-записи представления на основе изображений с глубиной 136
Литература
