Введение
Глава 1. Анализ методов и средств линейно-угловых измерений для целеуказания 10
1.1 Методы линейно-угловых измерений для целеуказания 10
1.1.1 Целеуказание как основная задача топографии 10
1.1.2 Методы линейно-угловых измерений для целеуказания с использованием оптических приборов 11
1.1.3 Ввод углов прицеливания в оптических прицелах как метод линейно-угловых измерений для целеуказания 15
1.1.4 Методы линейно-угловых измерений для целеуказания с использованием радиолокационных станций (РЛС) 16
1.1.5 Методы линейно-угловых измерений для целеуказания с использованием спутниковых систем навигации 19
1.2 Оптико-электронные средства линейно-угловых измерений для целеуказания 20
1.2.1 Классические и современные оптические и оптико-электронные средства линейно-угловых измерений для целеуказания 20
1.2.2 Оптические и оптико-электронные прицелы как средства целеуказания 23
1.2.3 Использование систем видеонаблюдения для решения задач целеуказания 25
1.2.4 Современные разработки в области компьютеризации средств целеуказания и систем видеонаблюдения 27
1.3 Выводы по главе 1 29
Глава 2. Разработка и исследование методов линейно-угловых измерения для целеуказания в системах видеонаблюдения (СВН) 31
2.1 Разработка концептуальной модели СВН с МУО. Разработка методов линейно-угловых измерения для целеуказания в СВН. 31
2.2 Разработка трехкоординатного оптико-электронного целеуказателя 35
2.3 Обоснование выбора используемых систем координат 37
2.4 Разработка математической модели МУО в СВН с выработкой целеуказаний 39
2.5 Исследование математической модели МУО в СВН с выработкой целеуказаний. Разработка методики расчета поля зрения визира СВН 47
2.6 Разработка функциональной схемы СВН с МУО 50
2.7 Выводы по главе 2 53
Глава 3. Разработка методики проектирования модуля упреждения опасности (МУО) 54
3.1 Введение к главе 3 54
3.2 Разработка инженерной методики расчета механизма наведения (МН) МУО
3.2.1 Обоснование тактико-технических характеристик МН МУО 54
3.2.2 Разработка функциональной и кинематической схем МН АСК. Кинематический расчет МН АСК 56
3.2.3 Расчет допустимой погрешности функционирования МН МУО 61
3.2.4 Точностные расчеты МН МУО 62
3.2.5 Выбор элементной базы и 3D-моделирование МН МУО 67
3.3 Проектирование тепловизионного (ТПВ) канала МУО.
Выбор элементной базы 72
3.3.1 Габаритный расчет ТПВ канала МУО. Выбор
объектива и приемника излучения 72
3.3.2 Сравнение методик расчета дальности обнаружения на примере ТПВ канала МУО 75
3.3.3 Энергетический расчет ТПВ канала МУО 79
3.3.4 Расчет отношения сигнал-шум ТПВ канала МУО 82
3.4 Проектирование дневного канала МУО 84
3.4.1 Габаритный расчет дневного канала МУО. Выбор объектива и приемника излучения 84
3.4.2 Светотехнический расчет дневного канала МУО 3.5 Расчет увеличения наблюдательных каналов МУО 88
3.6 Выбор элементной базы дальномерного канала МУО 89
3.7 Исследование возможности автоматизированного ввода метеорологических поправок в МУО. Выбор элементной базы 92
3.8 Исследование погрешностей визиров наблюдательных каналов МУО 96
3.9 Выводы по главе 3 105
Глава 4. Исследование демаскирующих признаков МУО 107
4.1 Определение доминирующих демаскирующих признаков МУО107
4.2 Разработка метода измерения показателя световозвращения (ПСВ) МУО 112
4.3 Разработка методики измерения ПСВ 115
4.4 Разработка стенда для измерения ПСВ 116
4.5 Результаты исследования ПСВ 119
4.6 Определение дальности обнаружения МУО по ПСВ 121
4.7 Выводы по главе 4 124
Заключение 126
Список сокращений и условных обозначений
