Введение
Глава 1 Математическое моделирование в задаче о достижимости цели в малом для плоского управляемого движения МКА 13
1.1 Основные черты, характеристики малых космических аппаратов (МКА) 13
1.3 Построение динамической модели движения МКА и модели управления МКА 25
1.4 Основные определения и постановка основных диссертационных задач 36
1.5 Обзор предшествующих результатов по теме диссертации 42
1.6 Постановка задачи о достижимости цели в малом в случае плоского движения МКА 52
1.7 Решение задачи о достижимости цели в малом в случае плоского движения МКА 53
1.8 Моделирование 63
1.9 Вопрос о сильной достижимости цели в малом для МКА 69
1.10 Решение задачи о недостижимости цели в малом для МКА в плоском случае
Глава 2 CLASS Математическое моделирование в задаче о достижимости цели в малом для пространственного управляемого движения МКА 83 CLASS
2.1 Постановка задачи 83
2.2 Вспомогательные результаты из дифференциальной геометрии 85
2.3 Решение задачи достижимости цели в малом в случае пространственного движения МКА 90
2.4 Моделирование 111
Глава 3 Минимизации расхода топлива при управлении в малом МКА 118
3.1 Задача о минимизации расхода топлива при управлении в малом для МКА 118
3.2 Моделирование 125
3.3 Задача о быстродействии в малом для МКА 126
Глава 4 Планирование и аппроксимация управления, алгоритмическая и программная реализации в вопросах управления для МКА 129
4.1 Постановка задачи о проектировании управления для МКА 129
4.2 Проектирование вариантов управления для МКА на основе траекторных измерений 134
4.3 Аппроксимация управления для МКА в классе кусочно-постоянных функций 152
4.4 Выводы по 4-й главе 166
Заключение 167
Список литературы
