Введение
1. Общая характеристика проблемы управления технологическим процессом производства гранул из тонкоизмельченного материала 20
1.1. Процесс получения окатышей и особенности гранулообразования 20
1.2. Анализ математического описания процесса гранулообразования ..
1.3. Анализ существующих систем управления процессами формирования гранул 45
1.4. Показатели эффективности управления процесса гранулообразования и контроля качества железорудных гранул 54
1.5. Выводы 57
2. Математическая модель процесса гранулообразования с позиции кинетикиокомкования 58
2.1. Взаимодействие частиц различных размеров в процессе гранулообразования 58
2.2. Моделирование взаимодействий в увлажненном тонкоизмельченном материале 68
2.3. Распределение жидкости в сыпучем материале при гранулообразовании 72
2.4. Моделирование пористости частиц исходного тонкоизмельченного материала 75
2.5. Модель формирования гранулы под действием нагрузки 79
2.6. Динамика процесса гранулообразования 81
2.7. Вероятностная модель динамической комкуемости тонкоизмельченных материалов (способности к гранулообразованию) 91
2.8. Определение массы гранулы в процессе ее формирования 98
2.9. Выводы 105
3. Разработка способов и метода управления процессом гранулообразования 106
3.1. Процесс гранулообразования в барабанном окомкователе с позиции формирования гранул 106
3.2. Создание способа управления гранулообразованием тонкоизмельченных железорудных материалов с использованием грохочения циркуляционной нагрузки 111
3.3. Разработка статистической модели гранулообразования при окомковании сыпучих материалов 115
3.4. Оценка динамических свойств барабанного окомкователя с позиции обеспечения режима переката 134
3.5. Разработка метода оценки качества и управления процессом гранулообразования тонкоизмельченных железорудных материалов 144
З.б.Выводы 148
4 Разработка структурно-функциональной организации и алгоритма функционирования системы управления технологическим процессом формирования гранул из тонкоизмельченного железорудного материала 149
4.1. Разработка структурно-функциональной организации системы управления процессом гранулообразования 149
4.2. Подсистема шихтоподготовки, обеспечивающая ресурсосбережение на этапе подготовки материалов к гранулообразованию 153
4.2.1. Алгоритм определения минимального количества упрочняющих и связующих добавок при производстве офлюсованных гранул 158
4.2.2. Алгоритм компенсации избыточной влажности шихты на этапе шихтоподготовки 160
4.2.3. Обобщенный алгоритм работы подсистемы шихтоподготовки 162
4.2.4. Разработка структурной схемы подсистемы управления шихтоподготовкой 164
4.3. Разработка подсистемы управления барабанным окомкователем... 167
Y
4.3.1. Метод и алгоритм управления скоростью вращения барабанного окомкователя 167
4.4. Разработка подсистемы оценки качества управления процессом гранулообразования 172
4.5. Разработка системного алгоритмического обеспечения функционирования автоматизированной системы управления процессом гранулообразования тонкоизмельченных железорудных материалов 181
4.6. Разработка способа управления движением материала в барабанном окомкователе 184
4.6.1. Анализ режима гранулообразования, обеспечивающего повышенные динамические нагрузки 184
4.6.2 Конструктивная особенность внутреннего устройства барабанного окомкователя, обеспечивающего повышенные динамические нагрузки при гранулообразовании 190
4.7. Выводы 192
5. Разработка и исследование системы автоматического управления барабанным окомкователем 193
5.1. Аналитические исследования электромеханической системы барабанный окомкователь-электропривод 193
5.2. Разработка системы автоматического управления скоростью вращения барабанного окомкователя 200
5.3. Разработка системы автоматического регулирования момента (тока якоря) двигателя 212
5.4. Исследование мультистабильной динамики системы управления барабанным окомкователем 218
5.4.1 Математическая модель системы управления барабанным окомкователем 218
5.4.2. Бифуркационный анализ системы управления электропривода барабанного окомкователя 221
5.4.3. Разработка алгоритма поиска периодических движений и f анализа их локальной устойчивости 223
5.4.4. Бифуркационный анализ системы управления электропривода барабанного окомкователя 226
5.5. Разработка метода расширения области устойчивости рабочих режимов 234
5.6. Выводы 240
6. Экспериментальные исследования автоматизированной системы управления и контроля качества гранул в реальных условиях эксплуатации... 241
6.1. Схема автоматизированной системы управления и контроля процесса гранулообразования в производственных условиях 241
6.2. Результаты практической реализации системы управления при определении влажности тонкоизмельченных железорудных материалов...
6.2.1. Методика проведения экспериментальных исследований на фабрике окомкования 246
6.2.2. Промышленные испытания и анализ погрешности определения влажности тонкоизмельченных железорудных материалов на транспортных магистралях фабрики окомкования
6.3. Конструктивные особенности устройства классификации материала на выходе барабанного окомкователя 257
6.4. Экспериментальные исследования автоматизированной системы управления процессом гранулообразования ОАО «Полтавский ГОК» 259
6.5. Эффективность применения автоматизированной системы управления технологическим процессом гранулообразования тонкоизмельченных железорудных материалов и расширение области их использования 272
6.6. Выводы 276
Заключение 277
Список литературы
