Введение
1. Состояние проблемы и обоснование задач исследования 13
1.1. Обоснование актуальности исследования и общая постановка задачи 13
1.2. Определение объекта исследования 17
1.3. Обзор методов оптимального проектирования и выбор методов исследования 27
1.4.Выводы по главе 41
2. Безопасность эксплуатации козловых кранов высокого класса ответ ственности 43
2.1. Общие принципы оценки безопасности эксплуатации грузоподъемных машин 43
2.2. Требования к проведению процедуры анализа риска отказа 54
2.3. Обоснование значения «приемлемого риска» при эксплуатации различных типов козловых кранов высокого класса ответственности 58
2.4. Анализ методов анализа риска и выбор метода, наиболее соответствующего задаче оценки безопасности эксплуатации козловых кранов высокого класса при их проектировании 66
2.5.Качественный анализ риска отказа грузоподъемных машин ме тодом построения и анализа дерева отказов 84
2.6. Количественный анализ риска отказа грузоподъемных машин методом построения и анализа дерева отказов 93
2.7.Построение математической модели зависимости интенсивности отказа элемента от фактической группы классификации режима работы механизма, продолжительности срока службы и величины запаса прочно сти, закладываемого при проектировании 100
2.12. Выводы по главе 118
3. Оптимальное проектирование механизмов подъема козловых кранов высокого класса ответственности 119
3.1. Постановка задачи оптимального проектирования механизма подъема 119
3.2. Анализ структурных схем механизмов подъема груза козловых кранов высокого класса ответственности 122
3.3. Анализ основных технико-экономических показателей опти мальности конструкции механизма подъема и выбор критерия каче ства 137
3.4. Построение математической модели механизма подъема и разработка ограничений 154
3.5. Алгоритм поиска оптимального решения 181
3.6. Выводы по главе 221
4. Оптимальное проектирование механизмов передвижения козловых кранов высокого класса ответственности и их грузовых тележек 222
4.1. Постановка задачи оптимального проектирования механизмов передвижения крана и грузовых тележек 222
4.2. Анализ конструкций механизмов передвижения козловых кранов и их грузовых тележек 224
4.3. Анализ основных технико-экономических показателей опти мальности конструкции механизма передвижения и выбор критерия качества 235
4.4. Построение математической модели механизма передвижения и разработка ограничений 238
4.5. Алгоритм поиска оптимального решения 261
4.6. Выводы по главе 289
5. Оптимальное проектирование несущих металлических конструкций козловых кранов высокого класса ответственности 292
5.1. Постановка задачи оптимального проектирования несущих металлических конструкций козловых кранов 292
5.2. Анализ структурных схем и поперечных сечений металлических конструкций козловых кранов и поперечных сечений их элементов 295
5.3. Анализ основных технико-экономических показателей опти мальности металлических конструкций и выбор критерия качества 303
5.4. Построение математической модели металлоконструкции и разработка ограничений 306
5.5. Алгоритм поиска оптимального решения 319
3.4. Выводы по главе 341 Заключение 342
Список литературы
