Введение
Глава 1 Анализ современного состояния методов и средств измерений значений параметров полета летательного аппарата 15
1.1 Классификация навигационных систем подвижных объектов... 15
1.2 Обзор существующих схем построения пилотажных приборов пилотируемых летательных аппаратов и анализ применяемых датчиков первичной информации 18
1.3 Основные принципы работы бесплатформенных инерциаль-ных систем 27
1.3.1 Принципы вычисления значений параметров ориентации 31
1.3.2 Вычисление значений высотно-скоростных параметров полета летательного аппарата 34
1.4 Структура автономной бесплатформенной моноблочной резервной системы ориентации 38
1.5 Выводы по Главе 1 41
Глава 2 Разработка методов и средств повышения точности измерений значений параметров полета летательного аппарата 43
2.1 Разработка моделей и методов для учета погрешностей магнитометра 43
2.1.1 Принцип измерения курса летательного аппарата 43
2.1.2 Разработка метода внесения компенсирующих поправок 46
2.2 Разработка моделей и методов для учета погрешностей датчиков давления 55
2.2.1 Принцы измерения высотно-скоростных параметров полета летательного аппарата резервной системой ориентации 55
2.2.2 Разработка метода повышения точности вычисления значений высотно-скоростных параметров летательно-го аппарата 62 2.3 Выводы по Главе 2.. 67 Глава 3 Разработка методов повышения точности измерений значений параметров полета летательного аппарата на основе комплексирова-ния измерительной информации 69
3.1 Метод коррекции на основе комплексирования измерительной информации, получаемой от датчиков угловой скорости и магнитометра 73
3.2 Метод коррекции на основе комплексирования измерительной информации, получаемой от датчиков давления и акселерометров 80
3.3 Метод универсального включения-отключения коррекции 88
3.4 Метод комплексирования измерительной информации от двух однотипных автономных бесплатформенных моноблочных резервных систем ориентации 94
3.5 Выводы по Главе 3 100
Глава 4 Экспериментальная апробация методов повышения точности из мерений значений параметров полета летательного аппарата 102
4.1 Апробация методов коррекции на основе комплексирования средствами имитационного моделирования 104
4.2 Апробация при наземной отработке метода универсального включения-отключения коррекции 107
4.3 Апробация при летной отработке методов коррекции на основе комплексирования информации 114
4.4 Выводы по Главе 4 123
Заключение 124
Список сокращений 126
Список литературы 128
