Введение
ГЛАВА 1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования 15
1.1 Переход от механики к мехатронике при создании новых станков, мехатронная система формообразования 15
1.2 Требования, особенности конструкции, направления совершенствования и моделирование приводов подачи современных станков с ЧПУ 24
1.3 Привода главного движения и шпиндельные узлы современных станков 46
1.4 Виды соединения шпиндель – инструментальная оправка ШУ для высокоскоростной обработки 66
1.5 Проблема сбалансированности эксплуатационных характеристик компонентов мехатронных комплексов. Цель и задачи исследования 77
ГЛАВА 2 Моделирование и параметрический синтез приводов подачи станков как мехатронных систем 80
2.1 Роль приводов в обеспечении требуемой точности детали 80
2.2 Моделирование контуров управления следящего привода подачи.. 97
2.3 Структурная и параметрическая идентификация механической части двигателя 1FT7046-5AF70-1FH0 113
2.4 Проверка адекватности математической модели контура положения 119
2.5 Параметрический синтез одномассового привода 122
2.6 Выводы 136
ГЛАВА 3 Моделирование и параметрический синтез современного электромеханического привода подачи как многомассовой динамической системы 142
3.1 Экспериментальные исследования электромеханического привода подачи и конечно-элементное моделирование вращающихся элементов конструкции его механической части 142
3.2 Особенности моделирования механической части привода 150
3.3 Метод параметрической аппроксимации цепных крутильных систем 160
3.4 Параметрический синтез двухмассового привода 181
3.5 Выводы 202
ГЛАВА 4 Особенности применения мехатронных модулей в качестве приводов главного движения и шпиндельных узлов современных станков 210
4.1 Основные требования к мотор-шпинделям и особенности их применения при высокоскоростной обработке 210
4.2 Основные особенности конструкции мотор-шпинделей 230
4.3 Влияние конструкции шпиндельного узла на его эксплуатационные характеристики 246
4.4 Оценка эксплуатационных возможностей шпиндельных подшипников 260
4.5 Выводы 271
ГЛАВА 5 Эксплуатационные свойства соединений шпиндель –инструментальная оправка ШУ для сверхскоростной обработки ... 276
5.1 Сравнение эксплуатационных возможностей разных видов соединения шпиндель – инструментальная оправка современных станков 275
5.2 Влияние центробежных сил на эксплуатационные свойства соединения HSK и механизма зажима инструмента 288
5.3 Несущая способность и жесткость соединения «HSK» 300
5.4 Выводы 313
Заключение 316
Список литературы
