Введение
Глава 1. Базовый метод синтеза оптимальных по быстродействию систем управления 10
1.1. Выделение базовой системы и метод учета динамики звеньев, содержащих малые постоянные времени 10
1.2. Условия оптимальности для объектов с ограничителями при наличии фазовых ограничений 17
1.3. Выводы по главе 34
Глава 2. Оптимизация по быстродействию объемного силового гидропривода
2.1. Математическая модель гидропривода 35
2.2. Синтез оптимального по быстродействию базового закона управления 41
2.3. Оптимальный по быстродействию автономный гидропривод 56
2.4. Формирование оптимального по быстродействию закона управления для неавтономного гидропривода 67
2.5. Выводы по главе 71
Глава 3. Синтез оптимального по быстродействию объемного силового гидропривода при задании фазового ограничения на потребляемую мощность
3.1. Формирование допустимой области для базовой модели 72
3.2. Обоснование оптимального базового закона управления 74
3.3. Учет в оптимальном базовом законе управления динамики звеньев с малыми постоянными времени 88
3.4. Оптимальный закон управления для неавтономного гидропривода 90
3.5. Выводы по главе 93
Глава 4. Синтез оптимального по быстродействию следящего электропривода постоянного тока 95
4.1. Оптимальный по быстродействию базовый закон управления автономным электроприводом 95
4.2. Учет в оптимальном базовом законе звена с малой постоянной времени 103
4.3. Синтез оптимального базового закона управления следящим электроприводом 104
4.4. Формирование оптимального закона управления следящим электроприводом 111
4.5. Выводы по главе 114
Заключение 115
Литература
