Введение
Глава 1. Анализ гиронаклономера 12
1.1 Помехи, присутствующие в записях наклономеров 12
1.2 Краткое описание тестового гиронаклономера 14
1.3 Передаточная функция гиронаклономера 22
1.3.1 Расчет передаточной функции гиронаклономера 22
1.3.2 Анализ устойчивости передаточной функции 31
1.3.3 Передаточная функция экспериментального образца гиронаклономера 36
1.4 Оценка разрешающей способности измерительного тракта и коэффициента преобразования гиронаклономера 43
1.5 Выводы 45
Глава 2. Помехи в сейсмических записях гиронаклономера и способы их уменьшения 46
2.1 Температурная составляющая помех 46
2.1.1 Температурные возмущения гиронаклономера 46
2.1.2 Расчет параметров системы термостатирования 51
2.1.3 Подавление температурной помехи путем активного термостатирования гиронаклономера 57
2.2 Барическая составляющая помех 61
2.2.1 Помехи в сейсмических записях, вызванные атмосферными явлениями 61
2.2.2 Экспериментальные результаты регистрации наклонов почвы атмосферного происхождения 66
2.2.3 Подавление барической помехи путем применения оптимальных фильтров 71
2.2.4 Тестирование работы подстраивающегося оптимального фильтра 85
2.3 Прочие помехи 94
2.3.1 Помехи, вызванные собственными вибрациями гироскопа .94
2.3.2 Влияние вращения Земли 96
2.3.3 Влияние юстировки центра тяжести гироскопа 97
2.4 Выводы 99
Заключение 100
Список литературы 101
Приложение 108


