Введение
1. Основные проблемы обеспечения безопасности полетов БПЛА в общем воздушном пространстве 17
1.1. Области использования и задачи, выполняемые БПЛА в интересах рыночной экономики 17
1.2. Требования к обеспечению безопасности полетов БПЛА в общем воздушном пространстве 19
1.3. Классификация беспилотных летательных аппаратов 23
1.4. Методы управления БПЛА 27
Выводы по первому разделу 35
2. Методология наблюдения и управления движением БПЛА в общем воздушном пространстве 37
2.1 Техническая реализация принципов автоматического зависимого наблюдения в вещательном режиме 37
2.2 Обеспечение целостности при использовании АЗН 43
2.3. Проблемы безопасности полетов 54
2.4. Теоретическое обоснование использования АЗН 58
2.5. Методы и алгоритмы предотвращения потенциально конфликтных ситуаций с участием БПЛА 62
2.5.1. Разрешение потенциально конфликтных ситуаций маневром в горизонтальной плоскости 62
2.5.2. Разрешение потенциально конфликтных ситуаций маневром в вертикальной плоскости 69
Выводы по второму разделу 73
3. Построение системы управления и навигации для БПЛА 74
3.1. Разработка состава оборудования системы управления и навигации для БПЛА 74
3.2. Основные принципы функционирования системы управления БПЛА 83
3.3. Применение линии передачи данных АЗН-В режима 4 для управления БПЛА в общем воздушном пространстве 88
3.4. Требования по назначению к модулю автопилота при управлении БПЛА 99
Выводы по третьему разделу 100
4. Комплекс контроля и управления БПЛА 102
4.1. Назначение, функции и состав комплекса 102
4.2. Организация контроля и управления БПЛА 106
4.3. Назначение, состав и работа бортовой аппаратуры контроля и управления БПЛА 113
4.4. Структура интерфейса оператора комплекса контроля и управления БПЛА 119
Выводы по четвертому разделу 138
Заключение 139
Список используемой литературы 142
Приложение 1 152
Приложение 2 154
Приложение 3 155
