Введение
ГЛАВА 1. Системный анализ, моделирование и оценка динамических свойств постановка задач исследования 14
1.1. Задачи транспортной динамики 14
1.1.1. Задачи динамики подвижного состава 16
1.1.2. Особенности задач динамики 29
1.2. Общая характеристика вибрационных технологических процессов 31
1.3. Особенности функционирования вибрационных машин и устройств 35
1.4. Подходы к анализу и синтезу вибрационных полей 38
1.5. Оценка вибрационного состояния. Виброзащита, виброизоляция. Современные проблемы 54
1.6. Задачи и требования к виброзащитным системам 64
1.6.1. Структурные интерпретации задач виброзащиты и виброизоляции 67
1.6.2. Об особенностях использования управления движением 71
1.7. Постановка задач исследования 76
ГЛАВА 2. Основные подходы к выбору управляющих воздействий при формировании вибрационных полей 78
2.1. Исследование структуры вибрационного поля двухмерной модели 78
2.1.1. Силовое возбуждение вибрационного поля 78
2.1.2. Кинематическое возбуждение вибрационного поля 88
2.1.3. Силовое возбуждение вибрационного поля при наличии трения 91
2.1.4. Кинематическое возбуждение вибрационного поля при наличии трения 92
2.2. Возможности изменения свойств динамических систем с помощью управляющего воздействия 93
2.2.1. Система без трения 93
2.2.2. Учет сил трения .98
2.2.3. Классификация структур вибрационного поля 102
2.2.4. Вибрационное поле при пространственном возбуждении твердого тела 105
2.2.5. Условия декомпозиции пространственного вибрационного поля 118
2.3. Фазовая коррекция структуры вибрационного поля 120
2.3.1. Условия существования однородного вибрационного поля 120
2.3.2. Алгоритмы фазовой коррекции структуры вибрационного поля 124
2.3.3. Чувствительность фазовой коррекции 130
2.4. Выводы по главе 138
ГЛАВА 3. Дополнительные связи как средство управления динамическими свойствами виброзащитных систем 139
3.1. Динамические взаимодействия элементов гасителя колебаний 139
3.2. Механические фильтры вибраций на основе дополнительных инерционных элементов 147
3.3. Динамические характеристики гасителя при ударных воздействиях 150
3.4. Особенности динамики механических систем 153
3.4.1. Учет силовых факторов в устройстве с преобразованием движения 155
3.5. Центробежные силы в динамических гасителях 162
3.6. Гироскопические силы в динамических гасителях 166
3.6.1. Дифференциальные уравнения движения 168
3.6.2. Конструктивные особенности гасителя 169
3.7. Учет нелинейности упругих элементов 171
3.8. Сухое трение в паре скольжения 178
3.9. Виброзащитная система с упругими упорами 182
3.10. Уточненное частотное описание нелинейных систем виброзащиты 186
3.11. Виброзащитные свойства системы при случайных воздействиях 194
3.12. Выводы по главе 198
ГЛАВА 4. Учет конструктивных особенностей динамических гасистелей и систем с нетрадиционными дополнительными связями 199
4.1. Управляемые динамические гасители колебаний 199
4.2. Частотная настройка и поднастройка 206
4.3. Особенности управления гасителем крутильных колебаний 210
4.4. Управление свойствами динамического гасителя с преобразованием движения 221
4.5. Возможности подхода в анализе и синтезе виброзащитных систем на основе метода импедансов 223
4.6. Выводы по главе 229
ГЛАВА 5. Дополнительные связи в колебательных системах с несколькими степенями свободы и управление динамическим состоянием 231
5.1. Общие положения о введении дополнительных связей 231
5.1.1. Некоторые упрощения 233
5.1.2. Введение дополнительных связей 234
5.2. Оценка влияния дополнительных связей на динамические свойства виброзащитной системы при силовом возмущении 239
5.3. Введение дополнительных связей в двухмерных системах 242
5.3.1. Система координат х, (р 242
5.3.2. Силовое возмущение (координаты х, ф) 244
5.3.3. Дополнительные связи в системе координатх и ф 245
5.3.4. Обобщенные координаты^, х2 248
5.3.5. Введение дополнительных связей по ускорению 249
5.3.6. Силовое возмущение (координаты х, ф) 251
5.4. Подходы к рациональному конструированию опорно-осевой подвески 253
5.4.1. Режим динамического гашения колебаний 255
5.4.2. Оценка динамических свойств системы подвески в координатах х, ф 261
5.5. Выводы по главе 265
ГЛАВА 6. Пространственные системы. влияние дополнительных связей 266
6.1. Пространственная виброзащитная система с тремя степенями свободы 266
6.2. Многоопорная виброзащитная платформа 272
6.2.1. Математическая модель платформы 272
6.2.2. Угловые колебания платформ на жестком основании 276
6.2.3. Вертикальные колебания многоопорной платформы на упругих элементах 286
6.2.4. Пространственные колебания платформы на упругом основании 289
6.2.5. Изменение структуры вибрационного поля с помощи инерционных элементов 292
6.2.6. Условия инвариантности в системе с дополнительными инерционными элементами 294
6.3. Выводы по главе 297
ГЛАВА 7. Программное обеспечение в задачах разработки виброзащитных систем. измерение параметров вибрационного поля 298
7.1. Назаначение и состав пакета. Решаемые задачи 298
7.2. Системная и функциональная части 300
7.3. Описание серийных виброплощадок и технологии формования бетонных смесей 311
7.4. Описание аппаратуры, используемой при измерениях 316
7.5. Методика проведения экспериментов 322
Выводы 325
Список литературы 327
Приложение 338
