Введение
ГЛАВА 1 Обзор современных методов измерения параметров геометрии масс 12
1.1 Параметры геометрии масс космического аппарата 12
1.2 Методы измерения статических параметров геометрии масс 16
1.2.2 Рычажный метод 18
1.3.1 Вращательные методы определения моментов инерции 25
1.3.2 Маятниковые методы определения моментов инерции
1.4 Совмещенные методы определения параметров геометии масс 28
1.5 Комбинированные стенды контоля параметров геометри масс 29
Выводы к главе 1 33
ГЛАВА 2 Разработка методики измерений параметров геометрии масс 34
2.1 Методика измерения статических параметров геометрии масс 34
2.1.1 Физические принципы измерений статических моментов масс 34
2.1.1 Методика измерения положения центра масс изделия 36
2.1.2 Методика измерения массы изделия 45
2.1.3 Оценка доверительных границ результатов измерений 48
2.2 Методика измерения динамических параметров геометрии масс 58
2.2.1 Физические принципы измерений осевых моментов инерции 58
2.2.2 Методика измерения компонентов тензора инерции изделия 62
2.2.3 Исследование оптимальных схем позиционирования 67
Выводы к главе 2 74
ГЛАВА 3 Разработка средств компенсации негативного влияния диссипативных факторов на систематическую погрешность измерений 75
3.1 Принципиальная конструкция совмещенной опоры 75
3.2 Учёт влияния сил трения при измерениях статических моментов масс 80
3.3 Компенсация диссипативных сил при измерениях моментов инерции 82
Выводы к главе 3 92
ГЛАВА 4 Экспериментальная отработка автоматизированного стенда измерительного контроля параметров геометрии масс 93
4.1 Программа и методика испытаний стенда 93
4.1.1 Описание эталонной базы 93
4.1.2 Порядок и последовательность прохождения испытаний 99
4.2 Разработка программного обеспечения стенда 100
4.2.1 Функциональное назначение и логическая структура 100
4.2.2 Алгоритм работы программы 102
4.3 Результаты экспериментальной отработки методики измерений 103
4.3.1 Описание конструкции опытного образца стенда 103
4.3.2 Результаты испытаний опытного образца стенда 109
4.4 Перспективы дальнейшего совершенствования испытательной базы 111
Выводы к главе 4 113
Общие выводы и заключение 114
Перечень сокращений и условных обозначений 116
Список литературы
