Введение
ГЛАВА 1. Современное состояние проблемы разработки и создания гидроакустических комплексов 10
1.1 Общие сведения 10
1.2 Система телеметрии и метод передачи информации для массивов акустических датчиков 16
1.3 Помехоустойчивость плоской антенны, состоящей из комбинированных приёмников 19
1.4 Использование комбинированных приёмников в линейных акустических массивах 24
1.5 Система телеметрии с низким энергопотреблением 32
1.6 Начальный анализ данных от вертикального массива DIFAR 34
1.7 Оценка направления прибытия акустической волны с использованием векторного приемника на звукопоглощающем цилиндре 41
1.8 Современные исследования в области применения векторных приемников 48
1.9 Подводные акустические приемные комбинированные системы
1.10 Донные приемные системы 54
1.11 Свободно дрейфующие комбинированные телеметрические системы... 55
ГЛАВА 2. Многоканальный цифровой комбинированный гидроакустический комплекс. способ определения пеленга на шумящий объект на основе пассивной разностно-фазовой локации 63
2.1 Комбинированный приёмник 63
2.2 Принцип работы многоканального цифрового комбинированного гидроакустического комплекса 67
2.3 Устройство защиты 75
2.4 Аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 75
2.5 Коммутация 76
2.6 Формирователь диаграммы направленности 76
2.6.1 Помехоустойчивость комбинированного приемника 80
2.7 Макет системы передачи данных для многоканального цифрового комбинированного гидроакустического комплекса 82
2.7.1 Состав макета СПД 82
2.7.2 Принцип работы 82
2.7.3 АЦП 84
2.7.4 Конвертер интерфейсов 2.8 Эксперимент “Витязь 2009” 86
2.9 Способ определения пеленга на шумящий объект на основе пассивной разностно-фазовой локации 90
2.10 Применение современных средств связи и обработки информации в задачах акустических исследований подводных шумов и сигналов полученных с помощью комбинированных приемных систем 94
2.10.1 Одноплатная ЭВМ 95
2.10.2 Комбинированный приемник 97
2.10.3 Гидроакустический комплекс 99
2.10.4 Технические характеристики 101
2.10.5 Резервный канал передачи данных и устройство автоматического перезапуска системы 103
2.10.6 Заключение 105
2.11 Мобильные акустические комбинированные приемные системы на
основе автономных необитаемых подводных аппаратов 105 2.11.1 К вопросу о помехоустойчивости одиночного комбинированного приемника 107
2.11.2 Техника и методология комбинированных измерений 119
2.11.3 Современные приемные комбинированные системы, разработанные и созданные в лаборатории акустических шумов океана ТОИ ДВО РАН (краткий обзор) 122
2.12 Гидроакустический комбинированный интерферометр интенсивности 125
2.13 Исследование гидроакустического волнового поля посредством статического момента четвертого порядка 129
ГЛАВА 3. Результаты экспериментальной апробации технических решений 134
3.1 Метод пеленгации акустических целей, использующий преобразование Гильберта и поворот системы координат 134
3.1.1 Введение 134
3.1.2 Данные 135
3.1.3 Математическая основа алгоритма 136
3.1.4 Вычисление фазы и аналитический сигнал 136
3.1.5 Бегущий сигнал 137
3.1.6 Методика вычисления 138
3.1.7 Выводы 143
3.2 Признаки, определяющие компенсацию встречных потоков энергии в
акустических полях океана 144
3.2.1 Введение 144
3.2.2 Результаты эксперимента 146
3.2.3 Выводы
