ВВЕДЕНИЕ...................................................................................................................... 4
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ РАЗЛИЧНЫХ ТОПОЛОГИЙ И АЛГОРИТМОВ
УПРАВЛЕНИЯ МНОГОУРОВНЕВЫХ ИНВЕРТОРОВ НАПРЯЖЕНИЯ............. 16
1.1 Трехфазный инвертор с блокирующими диодами ........................................... 16
1.2 Трехфазный инвертор с навесными конденсаторами ...................................... 18
1.3 Трехфазный инвертор с Н-мостовыми ячейками ............................................. 20
1.4 Трехфазный несимметричный инвертор ........................................................... 23
1.5 Пятифазный инвертор ......................................................................................... 25
1.6 Анализ различных алгоритмов ШИМ для многоуровневых инверторов
напряжения ................................................................................................................. 26
1.7 Выводы по первой главе...................................................................................... 33
ГЛАВА 2. ПРОСТРАНСТВЕННО-ВЕКТОРНАЯ ШИМ В МНОГОУРОВНЕВЫХ
И МНОГОФАЗНЫХ ИНВЕРТОРАХ НАПРЯЖЕНИЯ СИСТЕМ
ПРЕЦИЗИОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА................................................................ 35
2.1 Разработка математической модели многоуровневого инвертора напряжения
с ПВШИМ................................................................................................................... 35
2.2 Разработка математической модели многофазного инвертора напряжения с
ПВШИМ...................................................................................................................... 45
2.3 Выводы по второй главе...................................................................................... 54
ГЛАВА 3. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ ШИМ НА УРОВЕНЬ
ПУЛЬСАЦИЙ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО МОМЕНТА ВЕНТИЛЬНОГО
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА .... 55
3.1 Разработка математической модели многофазного вентильного
электропривода........................................................................................................... 553
3.2 Оценка влияния импульсного характера источника питания ВД................... 58
3.3 Исследование электромагнитных процессов в трехфазном ВД при питании
его от многоуровневого инвертора напряжения..................................................... 71
3.4 Исследование электромагнитных процессов в пятифазном ВД при питании
его от многофазного инвертора напряжения .......................................................... 77
3.5 Сравнительный анализ характеристик прецизионного электропривода на
базе трехфазного многоуровневого и пятифазного инверторов напряжения ..... 84
3.5 Выводы по третьей главе .................................................................................... 88
ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ В
МНОГОФАЗНОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ПРИ НЕСИММЕТРИЧНЫХ
РЕЖИМАХ ЕГО РАБОТЫ........................................................................................... 91
4.1 Симметричные полигармонические многофазные системы........................... 92
4.2 Несимметричные полигармонические m-фазные системы............................. 99
4.3 Влияние асимметрии на величину тока и электромагнитного момента ...... 103
4.4 Выводы по четвертой главе .............................................................................. 106
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ........................................................................................................... 107
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ......................................................................................... 109
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.................................................. 110
ПРИЛОЖЕНИЕ А. Результаты моделирования для 3-, 4- и 5-уровневого
трехфазного инвертора напряжения.......................................................................... 120
ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Результаты моделирования для пятифазного инвертора
напряжения .................................................................................................................. 124
ПРИЛОЖЕНИЕ В. Модель многоуровневого трехфазного инвертора напряжения
в MatLab/Simulink........................................................................................................ 130
ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Модель пятифазного инвертора напряжения
в MatLab/Simulink........................................................................................................ 135
