Введение
1 Состояние проблемы. Цель и задачи исследования 11
1.1 Актуальность гибкой автоматизации машиностроительного производства... 11
1.1.1 Историческая справка 13
1.1.2 Современное состояние проблемы в мире 18
1.1.3 Состояние и прогноз развития гибких производственных систем России и стран СНГ 20
1.2 Проблемы создания АСУ ГПС 24
1.2.1 Функции АСУ ГПС 25
1.2.2 Теория массового обслуживания 28
1.2.2.1 Аппарат теории массового обслуживания 29
1.2.2.2 ГПС как система массового обслуживания 31
1.2.3 Теория расписаний 33
1.3 Эвристические приоритетные правила в АСУ ГПС 36
1.3.1 Приоритетные правила в АСУ ГПС 36
1.3.2 Рекомендации по выбору приоритетных правил 43
1.4 Цели и задачи исследования 49
2 Формализованное описание алгоритма моделирования 51
2.1 Построение моделирующего алгоритма 54
2.1.1 Организация моделирования 55
2.1.2 Исходное состояние системы 57
2.1.3 Расчет длительности транспортной операции 62
2.1.4 Правила обслуживания станков 65
2.1.4.1 Правило «с первой заявки в очереди» 66
2.1.4.2 Правило «по приоритетам станков» 68
2.1.4.3 Правило «по минимальной трудоемкости заготовок в накопителе» 69
2.1.4.4 Правило «по min остаточному времени обработки в рабочей зоне» 70
2.1.4.5 Правило «по min числу заготовок в пристаночном накопителе» 70
2.1.4.6 Правило «по минимальному времени транспортной операции» 71
2.2 Методика использования алгоритма моделирования в статистических исследованиях ГПС 75
2.2.1 Алгоритм формирования вариантов сменного задания 76
2.2.2 Статистическая обработка результатов моделирования 79
2.3 Критерии оценки результатов моделирования 81
3 Разработка программного средства для исследования приоритетных правил ...85
3.1 Техническое задание на разработку программного средства 85
3.1.1 Требования по составу и организации ввода исходных данных 86
3.1.1.1 Исходные данные по гибким производственным модулям 86
3.1.1.2 Параметры автоматизированного склада и транспортного средства 87
3.1.1.3 Правила приоритетов и размещение заготовок 90
3.1.1.4 Производственная программа и сменное задание 91
3.2 Описание работы программного средства «Fania» 92
3.2.1 Входные данные 92
3.2.2 Результаты моделирования 95
3.3 Испытания и тестирование программного средства «Fania» 97
3.3.1 Оценка чувствительности и формальные процедуры верификации 99
3.3.2 Проверка правильности построения циклограммы и диаграммы баланса времени 102
3.3.3 Сравнение полученных результатов моделирования с результатами работы программы-аналога 103
4 Закономерности влияния приоритетных правил на показатели эффективности ГПЯ 107
4.1 Планирование экспериментов 108
4.2 Формирование вариантов сменного задания 109
4.3 Обоснование выбора числа станков в составе ГПЯ 114
4.4 Влияние правил обслуживания на эффективность функционирования ГПЯ ..115
4.4.1 Эффективность ГПЯ при разных сочетаниях правил обслуживания и при разной производительности крана-штабелера 117
4.4.1.1 Правила обслуживания и цикл смены палетна кране-штабелере 118
4.4.1.2 Правила обслуживания и скорость перемещения крана-штабелера 121
4.4.2 Правила обслуживания и емкость пристаночных накопителей палет 124
4.4.3 Эффективность ГПЯ при разных сочетаниях правил обслуживания
и при разных правилах исходного заполнения склада 126
4.4.4 Правила обслуживания и разная длительность цикла безлюдной работы ГПЯ 129
4.4.5 Правила обслуживания и разная трудоемкость изготавливаемых деталей 131
4.5 Диапазоны применимости различных правил обслуживания 134
Выводы по работе 138
Основные результаты работы 139
Список использованных источников 141
