Введение
ГЛАВА 1. Анализ методов и технологий предоставления информационных сервисов позиционирования объектов 12
1.1 Информационные услуги, основанные на определении местоположения пользователя 12
1.2 Технологии определения местоположения объектов 13
1.3 Инерциальная навигация на основе математических аппаратов кватернионов и направляющих косинусов 19
1.4 Расчет показателей погрешности инерциальных датчиков МУ 26
1.5 Оценка возможности использования датчиков МУ в задачах инерциальной навигации 32
Выводы по главе 1 36
ГЛАВА 2. Исследование и развитие алгоритмов определения местоположения объектов с использованием технологии Wi-Fi 38
2.1 Подход к оценке мощности Wi-Fi-сигнала RSSI для вычисления расстояния между источником и приемником 38
2.2 Технология создания и применения системы Wi-Fi-позиционирования объектов посредством мобильных устройств 39
2.3 Алгоритмы определения местоположения объектов с помощью Wi-Fi-сетей 45
2.4 Исследование и оценка точности алгоритмов позиционирования объектов с помощью Wi-Fi-сетей 49
2.5 Обработка результатов вычислительного эксперимента по определению местоположения объектов посредством мобильных устройств 52
2.6 Метод повышения точности Wi-Fi позиционирования объектов 55
2.6.1 Уточнение результатов позиционирования объекта на основе примене ния аппарата нечеткой логики 55
2.6.2 Уточнение результатов позиционирования с помощью применения контрольных точек 60
Выводы по главе 2 65
ГЛАВА 3. Модели и алгоритмы мониторинга движущихся объектов на произ водственной площадке промышленного предприятия 66
3.1 Система мониторинга движущихся объектов наПП 66
3.2 Концептуальная модель СМПО 69
3.3 Функциональная модель процесса обслуживания пользователя в СМПО 71
3.4 Архитектура СМПО 73
3.5 Теоретико-множественная модель СМПО на ПП 74
3.6 Алгоритмы операций СМПО на ПП 82
3.7 Оценка экономической эффективности от внедрения СМПО 88
Выводы по главе 3 90
ГЛАВА 4. Практическая реализация программно-аппаратных средств на основе инерциальных датчиков мобильных устройств 92
4.1 Алгоритм подсчета циклов перемещения рабочих органов механизмов циклического действия 92
4.2 Программно-информационное обеспечение подсчета шагов 94
4.3 Программно-аппаратная реализация экспериментального образца комплексного навигационного устройства 96
4.3.1 Описание прототипа комплексного навигационного устройства 96
4.3.2 Описание аппаратного обеспечения комплексного навигационного устройства 97
4.3.3 Реализация протокола передачи данных 101
4.4 Реализация программного симулятора БИНС 103
Выводы по главе 4 108
Заключение 109
Список сокращений и условных обозначений 111
Библиографический список
