Введение
Глава 1. Следящий фотоэлектрический мониторинг деформаций элементов МК больших РТ в задаче их динамической юстировки. Постановка задачи 16
1.1. Базовая конструкция- радиооптической системы современных наземных больших полноповоротных РТ 17
1.2. Влияние деформаций элементов МК больших РТ на их инструментальные характеристики 23
1.3. Динамические модели процессов деформации элементов МК больших РТ 33
1.4. Система фокусно-угловой компенсации деформаций МК в задаче динамической юстировки радиооптической системы на основе концепции эквивалентной радиолинзы 52
1.5. Информационное обеспечение алгоритмов фокусно-угловой компенсации деформации МК большого РТ средствами СЭКД 59
Выводы по главе 1 64
Глава 2. Двухканальные ФЭСС с квазиоднотипными каналами как базовые компоненты СЭКД РТ. Проблема межканальных перекрёстных связей 66
2.1. Динамика двухканальной ФЭСС с однотипными каналами. Факторы перекрёстных связей и запаса устойчивости по фазе сепаратных каналов системы 73
2.2. Динамика двухканальной ФЭСС с квазиоднотипными каналами. Факторы степени неоднотипности перекрёстных связей и запаса устойчивости по фазе сепаратных каналов 83
2.3. Проблема построения. ПДМ сепаратного канала с требуемыми динамическими показателями и запасом устойчивости по фазе с учётом фактора его погружения в двухканальную структурную среду 93
Выводы по главе 2 100
Глава 3. Постановка задачи синтеза формирователя сигнала управления непрерывным динамическим объектом на основе концепции подобия 101
3.1. Формирование базового алгоритма МУ. Проблема полиномиальной динамической модели 102
3.2. Алгоритм синтеза МУ, доставляющего сепаратным каналам непрерывной системы гарантированный запас устойчивости. Контрпример 108
3.3. Алгоритм медианного МУ объектами с интервальными параметрами, гарантирующего требуемые значения оценки относительной интервальное показателей качества 115
3.4. Алгоритм синтеза МУ сепаратными каналами двухканальной системы с интервальными перекрёстными связями 118
Выводы по главе 3 120
Глава 4. Информационное обеспечение МУ для случаев сложных внешних стохастических воздействий, стационарных в широком смысле 121
4.1. Модельное представление типовых непрерывных стохастических воздействий, стационарных в широком смысле. Понятие СЭСВ мультипликативного и аддитивного типов 123
4.2. Банк аналитических представлений дисперсий выхода и ошибки ПДМ для случая сложного стохастического воздействия мультипликативного типа 126
4.3. Аппарат асимптотических аналитических представлений дисперсий выхода и ошибки ПДМ для случая сложного стохастического воздействия мультипликативного типа 132
4.4. Алгоритм синтеза МУ сепаратными каналами для случая сложных экзогенных стохастических воздействий 135
4.5. Оценка динамических показателей качества двухканальных следящих систем на основе эллипсоидных представлений 140
Выводы по главе 4 156
Глава 5. Формирование двухканальной динамической системы фотоэлектрического измерительного преобразования угловых деформаций ВОУ на основе требований к радиотелескопу как к инструменту радиоастрономического наблюдения 158
5.1. Формирование требований к полной ошибке двухканальной динамической системы в условиях комплексной деформации ВОУ 159
5.2. Синтез формирователя сигнала управления электроприводами- двухканальной динамической системы фотоэлектрического измерительного преобразования на основе стохастического МУ 168
5.3. Эллипсоидные оценки качества двухканальной динамической системы фотоэлектрического измерительного преобразования угловых деформаций ВОУ 174
5.4. Формирование дискретного СЭСВ, эквивалентного заданному непрерывному СЭСВ 188
5.5. Проведение комплексного исследования двухканальной измерительной системы в оболочке MatLab Simulink с учётом режимов движения РТ и фактора порывов ветрового воздействия 196
Выводы по главе 5 203
Заключение 204
Литература 206
Приложения 216
