Введение
Глава 1. Гистерезисные преобразователи 10
1.1 Общие сведения о гистерезисных преобразователях 10
1.2 Обобщенный люфт 12
1.3 Неидеальное реле 15
1.4 Преобразователь Прейсаха 18
Глава 2. Оптимальная производственно-ценовая стратегия в задаче о производстве, сбыте и хранении продукции в условиях гистерезисной функции спроса . 23
2.1 Синтез оптимального управления для одного класса систем с гистерезисными нелинейностями 23
2.2 Гистерезисная модель темпа продаж 28
2.3 Задача о максимизации прибыли на конечном временном интервале 31
2.4 Задача о производстве, потреблении и сбыте товара с гистерезисной функцией спроса. 35
Глава 3. Приближенное построение вынужденных периодических режимов в системах автоматического регулирования с гистерезисными нелинейностями 44
3.1 Линейное звено 44
3.2 Замкнутые системы 46
3.3 Регулярные линейные системы 50
3.4 Постановка задачи и алгоритм нахождения периодических решений систем автоматического регулирования с гистерезисными нелинейностями 54
3.5 Численная реализация, блок-схема, результаты применения приближенного метода построения вынужденных периодических режимов в системах автоматического регулирования с гистерезисными нелинейностями 61
Глава 4. Стабилизация обратного положения маятника вертикальными осцилляциями посредством гистерезисного управления 67
4.1. Математическая модель обратного маятника 67
4.2. Стабилизация вертикального положения маятника с осциллирующим подвесом 68
4.3. Зоны устойчивости уравнения Матье 70
4.4. Модель осциллирующего подвеса с гистерезисной нелинейностью 73
4.4 Исследование диссипативности модели движения обратного маятника с гистерезисным управлением 75
Заключение 84
Литература
