Введение
1. Управление технологическими машинами для перемещения, смешивания, сепарации гранулированных сред и вибрационной отделочно-упрочняющей обработки 13
1.1. Технология гранулированных материалов. Оборудование, показатели эффективности 13
1.2. Физико-механические процессы в движущихся гранулированных средах. Важнейшие экспериментальные и теоретические результаты 21
1.3. Место и возможности компьютерных методов моделирования динамики гранулированных сред в технологических машинах 30
1.4. Выводы 36
1.5. Цели и задачи исследования 38
2. Разработка методов моделирования динамических процессов в гранулярной массе загрузки технологических машин 39
2.1. Модели взаимодействия в гетерогенных системах «мягких» частиц 41
2.1.1. Моделирование динамики взаимодействий 41
2.1.2. Моделирование граничных условий 67
2.1.3. Схема интегрирования уравнений динамики системы ... 77
2.2. Алгоритм моделирования фазовой траектории ансамбля "мягких частиц" 82
2.3. Определение интегральных динамических параметров среды по фазовой траектории гетерогенного ансамбля «жестких» и «мягких» частиц 91
2.3.1. Фазовая траектория и типы средних 91
2.3.2. Лагранжевы характеристики 94
2.3.3. Эйлеровы характеристики 96
2.4. Выводы 109
3. Методика проведения экспериментов и разработки программных средств моделирования 111
3.1. Исследование кинематики частиц гетерогенного гранулярного ансамбля 111
3.2. Исследование влияния динамического состояния массы загрузки на характеристики привода вибрационного станка . 117
3.3. Основные функциональные характеристики и архитектура программного комплекса 119
3.4. Особенности программной реализации основных модулей программ моделирования 125
3.5. В ыводы 130
4. Численные и экспериментальные исследования динамических процессов в гранулярных системах технологических машин 131
4.1. Динамика единичных взаимодействий 132
4.2. Фундаментальные движения в гранулированной среде. Теория, моделирование, эксперимент 136
4.2.1. Напряженное состояние в гранулярной загрузке силоса 136
4.2.2. Динамика поршневого течения гранулированной среды в прямоугольном бункере 141
4.3. Динамическое состояние гранулированной среды в вибрационных технологических машинах 150
4.3.1. Виброакустическая активность процесса виброударного упрочнения лонжерона лопасти несущего винта вертолета 150
4.3.2. Исследование закономерностей движения цилиндрического образца в циркулирующей гранулярной массе загрузки 161
4.3.3. Исследование энерго-силовых характеристик привода вибрационного станка в связи с динамическим состоянием гранулярной массы загрузки 170
4.4. Выводы 174
5. Примеры и рекомендации по применению разработанных методов моделирования и программных средств для проектирования рабочих органов и систем привода технологических машин 176
5.1. Поверхностные волны, вызванные гидродинамической неустойчивостью гранулярной массы загрузки вибрационной машины 177
5.2. Динамическое воздействие гранулярной массы загрузки на стенки грузонесущего рабочего органа транспортных машин 183
5.3. О сходе горных лавин 192
Основные результаты и выводы по работе 203
Список использованной литературы
