Введение
1. Описание линий и поверхностей
1.1. Геометрическое представление сложных поверхностей 10
1.2. Численные методы решения систем нелинейных уравнений, используемых при построении моделей кривых и поверхностей ...21
1.3. Числовое программное управление; кинематика формообразования на фрезерных станках с ЧПУ 24
1.4. Представление траектории обработки детали на фрезерном станке с ЧПУ 27
Выводы по главе 32
2. Описание движений на станках с чпу при многокоординатной обработке векторными функциями в параметрах станочных систем
2.1. Движения при трёхкоординатной обработке 34
2.2. Движение при многокоординатной обработке 43
2.3. Эллипсоид вращения, выраженный в параметрах станочных систем. 52
2.4. Дифференциальные характеристики 54
2.5. Аппроксимация поверхности двойной кривизны участками винтовой линии на эллипсоиде вращения 73
2.6. Решение системы уравнений по отысканию параметров эллипсоидов методом Хука- Дживса 79
Выводы по главе. 85
3. Винтовая интерполяция при многокоординатной обработке сферических поверхностей
3.1. Перемещение инструмента при многокоординатной обработке в случае произвольного движения 86
3.2. Определение касательной, нормали и бинормали к сферической поверхности 87
3.3. Варианты интерполяции при обработке сферических поверхностей 92
3.4. Технологические особенности использования схемы фрезерования по винтовой линии 107
3.5. Сравнительный расчёт пути, пройденного фрезой при обработке сферической поверхности построчно 114
Выводы по главе 119
Заключение 121
Литература 123
Приложения 133
