Введение
1 Анализ систем управления и режимов работы электроприводов одноковшового карьерного экскаватора 12
1.1. Общие требования, предъявляемые к электроприводам основных механизмов экскаватора 13
1.2. Обзор и анализ существующих систем управления, применяемых на карьерных экскаваторах 16
1.3. Сравнительный анализ расчетных показателей надежности различных систем управления с реальными показателями 25
Выводы 43
2 Математическая модель двухконтурной системы управления для электропривода подъема и напора ЭКГ-10 45
2.1. Анализ оптимальной структуры двухконтурной системы управления экскаваторного ЭП по системе ТВ-Г-Д 45
2.2. Инженерная методика для расчета системы ТВ-Г-Д 49
2.3. Расчет и построение тахограмм и нагрузочных диаграмм для ЭП подъема и напора карьерного экскаватора типа ЭКГ-10 53
2.4. Алгоритм расчёта параметров электроприводов 71
2.5. Математическое моделирование системы ТВ-Г-Д для электропривода подъема и напора 78 Выводы 97
3 Математическая модель двухзонной системы регулирования скорости и режима автокопания для совместной работы электропривода подъема и напора ЭКГ-10 98
3.1. Анализ возможности реализации двухзонной системы управления и функциональная схема электропривода с двухзонным регулированием скорости 99
3.2. Алгоритм расчёта параметров электроприводов 104
3.3. Математическая модель двухзоннои системы регулирования скорости для системы ТВ-Г-Д электропривода подъема и напора на карьерном экскаваторе типа ЭКГ-10 110
3.4. Моделирование режима автокопания для совместной работы электропривода подъема и напора на экскаваторе ЭКГ - 10 136
Выводы 145
4 Исследование электроприводов ЭКГ - 10 с применением двухзоннои системы регулирования скорости 146
4.1. Сравнительный анализ результатов моделирования двухконтурной системы управления и двухзоннои системы регулирования скорости 146
4.2. Анализ результатов моделирования двухзоннои системы регулирования скорости с данными натурного эксперимента 153
Заключение 159
Список использованной литературы 160
