Введение
Глава 1. Обзор работ в области моделирования приводов станков с ЧПУ. Сравнительный анализ возможностей некоторых программных продуктов для математического моделирования
1.1 Обзор работ в области моделирования и динамического расчета приводов станков с ЧПУ 9 стр.
1.2 Обзор возможностей современных программных продуктов для математического моделирования динамических систем 21 стр.
1.2.1 Основные свойства системы MATLAB 22 стр.
1.2.2 Основные свойства системы MathCAD 25 стр.
1.3 Выводы. Задачи, решаемые в диссертационной работе 29 стр.
Глава 2. Математические модели элементов приводов станков в среде MathCad: модели двигателей, модели механических передач, модель трения
2.1 Некоторые общие положения и понятия 32 стр.
2.2 Математические модели двигателей 36 стр.
2.2.1 Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором 38 стр.
2.2.2 Модель двигателя постоянного тока с независимым возбуждением 52 стр.
2.3 Математическое моделирование механизмов передачи движения в среде MathCAD 56 стр.
2.3.1 Общие положения 56 стр.
2.3.2 Расчет собственных частот и форм колебаний для двухмассовой системы 61 стр.
2.3.3 Расчет собственных частот и форм колебаний для цепных и разветвленных систем с произвольным числом элементов 64 стр.
2.3.4 Упрощение расчетных схем 71 стр.
2.3.5 Моделирование механизмов преобразования движения во временной области 78 стр.
2.4 Математическая модель движения ползуна по направляющим при гранич
ном трении 85 стр.
2.4.1 Общие положения 85 стр.
2.4.2 Математическая модель движения ползуна по направляющим в среде Mathcad 87 стр.
2.5 Выводы 95 стр.
Глава 3. Идентификация модели механической части привода методом цифрового преобразования Лапласа: постановка задачи, алгоритм решения, численные эксперименты
3.1 Общие положения и основные понятия 97 стр.
3.2 Методика идентификации линейных динамических систем при помощи дискретного преобразования Лапласа 101 стр.
3.3 О влиянии помех на достоверность идентификации по методу ЦПЛ 110 стр.
3.4 Выводы 117 стр.
Глава 4. Моделирование оптимальной структуры следящего привода подач станка с ЧПУ в среде Mathcad
4.1 Основные положения и понятия 119 стр.
4.2 Модель двухкоординатной системы следящего привода станка с ЧПУ в среде Mathcad 122 стр.
4.3 Исследование влияния нелинейностей в скоростном контуре и параметров механической части на сохранение оптимальных свойств следящего привода 132 стр.
4.3.1 Влияние токоограничения 134 стр.
4.3.2 Влияние зоны нечувствительности 136 стр.
4.3.3 Влияние соотношения параметров электропривода и механизма преобразования движения 139 стр.
4.4 Выводы 141 стр.
Основные результаты работы и общие выводы 146 стр.
Список литературы
