Введение
Глава 1 STRONG . Системный анализ процессов управления технологическими средствами порта
STRONG 1.1. Анализ способов совершенствования технологических режимов портовых перегрузочных машин на базе информационных технологий... 11
1.2. Количественный анализ технологических и логистических процессов в порту на основе производственных моделей 14
1.3. Модели оптимизации технологических режимов работы портовых перегрузочных машин 34
1.4. Пути и способы совершенствования технологических процессов в порту 44
1.5. Выводы по главе 1 46
Глава 2. Математические модели типовых технических средств портовой техники 47
2.1. Математическая модель робота-манипулятора с двумя степенями свободы 47
2.2. Позиционирование робота - манипулятора перегрузочных машин на основе информационных технологий 60
2.3. Реализация аналитических методов совершенствования конструкций и процессов управления портовых перегрузочных машин .65
2.4. Математическая модель портовой погрузочной машины с ползунково-кривошипным механизмом 78
2.5. Выводы по главе 2 85
Глава 3. Моделирование процессов планировании и технологии обработки судна в порту
3.1. Особенности организации обработки судна в порту 87
3.2. Оценка продолжительности стоянки судна под грузовой обработкой 94
3.3. Алгоритмическое и программное обеспечение планирования расписания обработки судна в порту 98
3.4. Имитационное моделирование технологических процессов в порту. 106
3.5. Выводы по главе 3 114
Глава 4. Совершенствование организации и управления технологическими процессами в порту
4.1. Транспортный узел (порт) - единый технологический процесс 116
4.2. Критерии качества и эффективности производственных процессов в порту 123
4.3. Обобщенные показатели эффективности производственных процессов 128
4.4. Особенности инвестиций при замене оборудования в порту 130
4.5. Выводы по главе 4 147
Заключение 148
Библиографический список 154
