Введение
1. Обзор литературы 11
1.1. Экспериментальные исследования процессов ударного воздействия 11
1.2. Аналитические и численно-аналитические методы моделирования процессов удара и проникания 14
1.3. Методы численного решения задач контактного взаимодействия жестких тел с грунтовыми средами 20
1.4. Выводы из обзора. 22
2. Постановка задачи моделирования процессов удара и проникания в грунтовые среды 23
2.1. Математическая модель грунтовой среды 23
2.2. Численное моделирование контактного взаимодействия ударника с грунтом 30
3. Модели и методы на основе теории локального взаимодействия 36
3.1. Модель на основе решения задачи о расширении сферической полости 38
3.2. Постановка задачи, допускающей аналитическое решение 44
3.3. Определение параметров МЛВ на основе данных обращенных экспериментов 61
4. Анализ применимости млв к решению задач проникания 69
4.1. Проникание в грунт конических ударников с различными углами раствора 69
4.2 Проникание в грунт цилиндрического ударника с полусферическим оголовком 74
4.3. Критерий применимости МЛВ к решению задач проникания 78
5. Анализ моделей и методов расчета форм минимального сопротивления движению в грунтовых средах 87
5.1. Модификация метода локальных вариаций 87
5.2. Модификация метода покоординатного спуска 98
5.3. Алгоритм расчета в двумерной осесимметричной постановке 107
5.4. Сравнительный анализ результатов расчетов оптимальных форм 123
Заключение 131
Список литературы 133
