Введение
Глава 1. Математические модели объекта и фона 15
1.1 Представление изображений объекта в цифровой форме 15
1.2 Моделынума 16
1.3 Модель процесса восстановления изображения 17
1.4 Модель сцены 18
1.5 Контурная модель 21
1.5.1 Границы объекта 26
1.6 Выводы 28
Глава 2. Выделение и сопровождение объекта 30
2.1 Признаки выделения объекта 30
2.2 Задача слежения за объектом 32
2.3 Взаимосвязь движения объектов и уровней яркости 33
2.4 Методы обнаружения движущихся объектов
2.4.1 Обнаружение объекта по особым точкам , 34
2.4.2 Метод вычитания фона 37
2.4.2 Вероятностная модель сегментации 39
2.5 Методы сокращения объёмов обрабатываемой информации 46
2.5.1 Представление изображений пирамидами 47
2.5.2 Дооценивание вектора состояния динамической системы 50
2.6 Выводы 54
Глава 3. Метод контуризации объекта 56
3.1 Постановка задачи кодирования 56
3.2 Формирования полутонового изображения объекта 57
3.3 Кодирование контуров бинарных изображений 59
3.4 Представление контуров
3.5 Фильтрация и улучшения изображений 65
3.6 Дифференциальные операторы для двумерных изображений 67
3.7 Детектор краёв 69
3.8 Группировка согласующихся контурных фрагментов 74
3.9 Выводы 76
Глава 4. Классификация объекта по его форме 77
4.1 Требованья к системе формирования признаков 78
4.2 Форма изображения 80
4.3 Пространство признаков 81
4.4 Дескрипторы границ 4.4.1 Параметры формы 82
4.4.2 Фурье дескрипторы и их применение в описании формы 85
4.4.3 Признаки формы на основе анализа моментов 87
4.5 Построение классификатора 95
4.5 Классификатор на вероятностном подходе 98
4.6 Выводы 103
Глава 5. Описание исследовательского комплекса программ 105
5.1 Состав комплекса программ 105
5.2 Описание основных модулей комплекса
5.2.1 Модуль дооценивания вектора состояния динамической системы 114
5.2.2 Модуль кодирования внешней границы объекта 117
5.2.3 Модуль сопровождения и выделения движущегося объекта 119
5.3 Эксперимент 121
5.3.1 Объект класса "истребитель Миг-29" 122
5.3.2 Объект класса "вертолёт Ми-8" 125
5.3.3 Объект класса "ракета"
5.4 Рекомендаций по параметрической настройке 131
5.5 Выводы 135
Заключение 136
Библиографический список
