Введение
1. Методы исследования плавности хода гусеничных тракторов 6
1.1. Экспериментальные и теоретические исследования условий работы систем подрессоривания 6
1.1.1 Факторы, оказывающие влияние на взаимодействие МТА с почвой 8
1.1.2 Анализ динамических моделей МТА 9
1.1.3 Анализ методик экспериментальных исследований микропрофиля полей и дорог. 16
1.1.4 Анализ статистических характеристик и физико-механических свойств почв и агрофонов 20
1.2. Критерии оценки плавности хода гусеничных машин 27
1.2.1 Анализ критериев по оценке плавности хода 27
1.2.2 Предпосылки для создания обобщенного полигона неровностей 31
1.3. Цель и задачи исследования 38
2. Описание динамической модели МТА 41
2.1. Обоснование допущений и выбор обобщенных координат 41
2.2. Уравнения колебаний подрессоренных масс МТА 43
2.3. Масса и момент инерции колебательной системы 46
2.4. Силовые возмущения 49
2.5. Кинематические возмущения 50
2.6. Описание программного комплекса 53
2.7. Выводы 55
3. Методика построения обобщенного полигона неровностей 56
3.1. Формирование микропрофиля неровностей полигона 59
3.1.1 Статистические характеристики видов сельскохозяйственных работ 59
3.1.2 Функции распределения неровностей полигона 61
3.1.3 Обоснование длины реализации полигона 67
3.2. Влияние почвенно-климатических факторов на условия эксплуатации МТА . 69
3.2.1 Физико-механические двойства почв с учетом сезонов 69
3.2.2 Учет особенности региона 70
3.3. Выводы 75
4. Методика экспериментального исследования динамики МТА 77
4.1. Определение статического положения остова трактора 78
4.2. Определение динамического положения остова трактора 80
4.3. Реконструкция профиля пути по результатам регистрации перемещений катков относительно остова 86
4.4. Выводы 87
5. Экспериментальные исследования плавности хода 89
5.1. Экспериментальное исследование свойств микропрофиля агрофона 90
5.1.1 Измерительная аппаратура и условия проведения 90
5.1.2 Оценка точности измерений 91
5.1.3 Методика эксперимента 92
5.2. Экспериментальное исследование воздействия микропрофиля на трактор 94
5.2.1 Экспериментальная установка 94
5.2.2 Измерительная аппаратура и условия проведения эксперимента 97
5.2.3 Методика эксперимента 100
5.2.4 Точность и надежность измерений 101
5.3. Проверка сходимости результатов моделирования и эксперимента 103
5.4. Выводы 104
6. Исследование и оптимизация параметров систем подрессоривания тракторов семейства ВТ 105
6.1. Исследование плавности хода в различных условиях эксплуатации 105
6.1.1 Исследование плавности хода на регламентируемом ГОСТом микропрофиле 107
6.1.2 Исследование и оптимизация параметров подвески трактора с использованием обобщенного полигона неровностей 110
6.1.3 Исследование динамики трактора в нетипичных условиях эксплуатации 113
6.1.4 Выводы 116
Основные выводы и рекомендации 118
Список использованной литературы 120
Приложение
