Введение
Глава 1. Проблемы моделирования электрогидравлических усилителей рулевых машин ракет 16
1.1. Анализ схемных и конструкционных решений двухдроссельных электрогидравлических усилителей рулевых машин 16
1.2. Особенности функционирования двухдроссельных электрогидравлических усилителей рулевых машин, проблемы моделирования их рабочих процессов и принципы разработки математических моделей 19
1.3. Конкретизация задач исследований 38
Выводы к первой главе 39
Глава 2. Экспериментально-аналитические исследования рабочих процессов компонентов двухдроссельного электрогидравлического усилителя 41
2.1. Исследования рабочих процессов типового узла управления 41
2.1.1. Экспериментальные исследования по определению статических характеристик узла управления 43
2.1.2. Экспериментальные исследования по определению динамических характеристик узла управления 44
2.1.3. Структурно-параметрический синтез узла управления 48
2.2. Экспериментальные исследования углов истечения потоков в дроссельных окнах 59
2.2.1. Описание экспериментов по определению углов истечения потоков в дроссельных окнах -3 Стр.
2.2.2. Математические модели зависимостей углов истечения потоков в сечениях сливных дроссельных окон от их
относительного открытия 68
2.3. Экспериментальные исследования процессов течения рабочей жидкости через сливные дроссельные окна при стационарных гильзах 69
2.3.1. Теоретические предпосылки исследований 69
2.3.2. Описание экспериментов по определению безразмерных параметров течения потоков в дроссельных
окнах стационарных гильз 70
2.3.3. Математический метод обработки результатов экспериментов со стационарными гильзами 73
2.3.4. Математические модели зависимостей коэффициентов расхода и коэффициентов сжатия потоков в сечениях сливных дроссельных окон золотниковых ГР от числа Рейнольдса 76
2.4 Экспериментальные исследования процессов течения рабочей жидкости в сливных дроссельных окнах золотниковых ГР с вращающимися гильзами 77
2.4.1. Экспериментальные исследования углов истечения потоков рабочей жидкости в движущихся отверстиях 77
2.4.2. Гипотеза и описание экспериментов по исследованию процессов течения рабочей жидкости через
дроссельные окна вращающихся гильз 78
2.4.3. Описание экспериментов по определению безразмерных параметров течения потоков в дроссельных окнах вращающихся гильз -4 Стр.
2.4.4 Математический метод обработки результатов экспериментов с вращающимися гильзами 80
2.5. Итерационные методы расчета параметров течения потоков рабочей жидкости в сливных дроссельных окнах
золотниковых ГР 89
Выводы ко второй главе - 90
Глава 3. Создание математических моделей двухдроссельного электрогидравлического усилителя для динамического и статического режимов работы, разработка методов расчета статических характеристик и экспериментальные исследования 94
3.1. Математическая модель динамики и вывод уравнений гидравлических сил, действующих па золотниковые плунжеры ЭГУ 94
3.1.1. Основные допущения 94
3.1.2. Математическая модель динамики двухдроссельного ЭГУ с отрицательным перекрытием 95
3.1.3. Вывод уравнения гидравлической силы, действующей на золотниковые плунжеры двухдроссельного ЭГУ 105
3.2. Математические модели статики и методы расчета статических характеристик двухдроссельного ЭГУ 108
3.2.1. Допущения для статических режимов работы ЭГУ иЭУ ПО
3.2.2. Вывод исходных уравнений математических моделей статических режимов работы ЭГУ и ЭУ 110
3.2.3. Математическая модель статики и метод расчета предельной перепадной характеристики двухдроссельного ЭГУ 117
3.2.4. Математическая модель статики и метод расчета расходной характеристики двухдроссельного ЭГУ 125
-5 Стр.
3.3. Экспериментальные исследования по определению статических характеристик ЭГУ и сравнение их с результатами моделирования 129
3.3.1. Описание экспериментальной установки и обеспечение испытаний 129
3.3.2. Описание экспериментов и их результаты, сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными и
обсуждение полученных результатов 130
Выводы к третьей главе 141
Глава 4. Структурно-параметрический синтез и создание упрощенных математических моделей однокаскадного двухдроссельного электрогидравлического усилителя, рулевой машины и системы управления вектором тяги ракетного блока 143
4.1. Структурно-параметричесий синтез гидравлической части части и всего двухдроссельного ЭГУ 145
4.2. Вывод уравнений упрощенной математической модели РМ с двухдроссельным ЭГУ и ее экспериментальное подтверждение 158
4.3 Вывод уравнений упрощенной математической модели СУВТ на основе РМ с двухдроссельным ЭГУ и структурно параметрический синтез 169
4.4. Исследование влияния конструкционных и регулировочных параметров двухдроссельного ЭГУ на статические характеристики РМ и пути их улучшения 176
Выводы к четвертой главе 184
Заключение 186
Литература
