Введение
Глава 1. Анализ системы автоматического регулирования толщины и натяжения стана 630 холодной прокатки 8
1.1. Состав и основные технологические параметры стана 630 холодной прокатки 8
1.2. Технология прокатки на стане 9
1.3. Силовое оборудование электроприводов прокатных клетей 10
1.4. Комплекс систем автоматического регулирования толщины и натяжения полосы 11
1.5. Структура комплекса действующей САРТиН и каналов регулирования. 14
Выводы 22
Глава 2. Математическая модель прокатной клети непрерывного стана холодной прокатки 23
2.1. Уравнения для усилия, момента прокатки и опережения метала в очаге деформации 24
2.2. Описание взаимодействия клетей непрерывного стана через прокатываемый металл 28
2.3. Уравнение транспортного запаздывания 33
2.4. Описание силовой части электропривода 34
2.5. Описание гидравлического нажимного устройства 37
2.6. Математическая модель z-ой клети непрерывного стана холодной прокатки 40
2.6.1. Описание систем регулирования тока и скорости 41
2.6.2. Описание систем регулирования тока возбуждения и ЭДС двигателя43
2.6.3. Описание системы регулирования ГНУ 43
2.6.4. Математическая модель прокатной клети 44
Выводы 47
Глава 3. Синтез многосвязных систем регулирования непрерывных станов холодной прокатки 48
3.1. Математическая динамическая модель непрерывного п-клетевого стана холодной прокатки в матричной форме 49
3.1.1. Уравнения для усилия и момента прокатки в матричной форме 49
3.1.2. Уравнения для натялсений в матричной форме 54
3.1.3. Матричное уравнение для описания связи давления с выходной толщиной и перемещением поршня гидроцилиндра 57
3.1.4. Матричные уравнения для описания силовой части электропривода. 58
3.1.5. Матричные уравнения, описывающие гидравлическое нажимное устройство 61
3.1.6. Структурная схема электромеханической системы непрерывного п-клетевого стана 62
3.2. Преобразование структурной схемы непрерывного стана и исследование взаимного влияния сепаратных каналов 64
3.2.1. Упрощающие допущения 64
3.2.2. Преобразование структурной схемы непрерывного трехклетевого стана 67
3.2.3. Преобразование структурной схемы непрерывного двухклетевого стана 78
3.3. Синтез системы автоматического регулирования 83
3.3.1. Синтез регулятора тока якоря 84
3.3.2. Синтез регулятора скорости 84
3.3.3. Синтез регулятора тока возбуждения 84
3.3.4. Синтез регулятора ЭДС 85
3.3.5. Синтез регулятора положения гидравлического нажимного устройства 85
3.3.6. Синтез регуляторов натяжения 86
3.3.7. Синтез регуляторов толщины 88
Выводы 90
Глава 4. Исследование разработанной системы автоматического регулирования на математической модели 91
4.1. Синтез регуляторов с перекрестными связями 91
4.1.1. Синтез многосвязных регуляторов тока якоря 92
4.1.2. Синтез многосвязных регуляторов скорости 93
4.1.3. Синтез многосвязных регуляторов тока возбуждения 96
4.1.4. Синтез многосвязных регуляторов ЭДС 97
4.1.5. Синтез многосвязных регуляторов положения гидравлического нажимного устройства 98
4.1.6. Синтез многосвязных регуляторов натяжения 100
4.1.7. Синтез многосвязных регуляторов толщины 103
4.2. Исследование влияния перекрестных связей на работу системы регулирования прокатного стана 107
4.2.1. Исследование многосвязного регулятора скорости 108
4.2.2. Исследование многосвязного регулятора натяжения 113
4.2.3. Исследование многосвязного регулятора толщины 113
4.3. Проверка адекватности системы с перекрестными связями 122
4.4. Рекомендации по внедрению результатов исследований 124
Выводы 126
Заключение 128
Литература 130
Приложения 139
