Введение
Глава 1. Алгоритмическое конструирование как метод конструирования систем управления с неполной информацией . стр. 13
1.1. Постановка задачи. стр.13
1.2. Общая конструкция множества алгоритмов оптимизации в задачах идентификации и управления нестационарных объектов . стр. 15
1.3. Связь методов алгоритмического конструирования с методами адаптации. стр. 23
1.4. Выводы. стр. 28
Глава 2. Конструирование алгоритмов оптимизации с помощью модифицированного уравнения Винера - Хопфа . стр. 31
2.1. Постановка задачи. стр. 31
2.2. Общие условия минимума функционала качества . стр. 33
2.3. Основная конструкция алгоритмов оптимизации в задачах идентификации. стр. 36
2.4. Модифицированное уравнение Винера - Хопфа в задачах фильтрации нестационарных процессов. стр. 40
2.5. Система с эталонной моделью . стр. 48
2.6. Система с комбинированным критерием качества. стр. 53
2.7. Выводы. стр. 55
Глава 3. Кинематическая структура и математическая модель промышленного робота стр. 57
3.1. Постановка задачи. стр. 57
3.2. Кинематическая структура робота для дуговой сварки . стр. 60
3.3. Типы приводов и передаточных механизмов. стр. 63
3.4. Математическая модель основной структуры промышленного робота. стр. 72
3.5. Цепи оптимизации.
3.6. Выводы.
Глава 4. Адаптивная система управления электропривода постоянного тока робототехнического комплекса
Заключение
Литература
