Оглавление
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Глава 1 Аналитический обзор . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1 Аналитический обзор конфигураций систем электроснабжения
космических аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Аналитический обзор архитектур систем электроснабжения
космических аппаратов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Аналитический обзор архитектур систем управления
модульными системами электроснабжения космических аппаратов 17
1.4 Аналитический обзор способов повышения качества напряжения
в системах с электроснабжения с иерархической распределённой
системой управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Анализ требований к качеству напряжения общей шины системы
электроснабжения космического аппарата . . . . . . . . . . . . . . . 23
Выводы по главе 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Глава 2 Синтезраспределённой системы управления системой
электроснабжения космического аппарата . . . . . . . . . . . . 28
2.1 Описание модульной системы электроснабжения . . . . . . . . . . 28
2.2 Математические модели силовых модулей системы
электроснабжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Математическая модель силовой части силовых модулей
аккумуляторных батарей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 Математическая модель силовой части силовых модулей
фотоэлектрических батарей . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3 Синтез контуров регулирования выходных токов силовых модулей 35
2.3.1 Обобщённая математическая модель силовых модулей
аккумуляторных и фотоэлектрических батарей с
регулированием тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.3.2 Адаптивный коэффициент согласования уставок тока
силовых модулей аккумуляторных батарей . . . . . . . . . . 39
2.4 Синтез контуров регулирования выходных напряжений силовых
модулей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3
Стр.
2.4.1 Динамические характеристики системы
электроснабжения при регулировании с одной степенью
свободы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.4.2 Регулирование выходного напряжения силовых модулей с
тремя степенями свободы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.3 Частотно-избирательное подавление пульсаций
напряжения и токораспределение . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5 Синтез контура стабилизации напряжения общей шины . . . . . . . 63
2.5.1 Синтез регулятора напряжения общей шины . . . . . . . . . 63
2.5.2 Синтез наблюдателя напряжения общей шины . . . . . . . . 66
2.6 Методика расчёта распределённой системы управления . . . . . . . 67
Выводы по главе 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Глава 3 Экспериментальное исследование . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.1 Оборудование и параметры лабораторного стенда . . . . . . . . . . 70
3.2 Методы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.3 Система электроснабжения c регулированием напряжения с
тремя степенями свободы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.3.1 Эксперимент № 1.1. Частотные характеристики . . . . . . . 76
3.3.2 Эксперимент № 1.2. Переходные процессы при
воздействии непериодического тока нагрузки . . . . . . . . 78
3.3.3 Эксперимент № 1.3. Переходные процессы при
воздействии периодического тока нагрузки . . . . . . . . . . 80
3.4 Система электроснабжения с частотно-избирательным
подавлением пульсаций напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.4.1 Эксперимент № 2.1. Частотные характеристики . . . . . . . 81
3.4.2 Эксперимент № 2.2. Переходные процессы при
воздействии непериодического тока нагрузки . . . . . . . . 83
3.4.3 Эксперимент № 3.3. Переходные процессы при
воздействии периодического тока нагрузки . . . . . . . . . . 83
3.5 Анализ результатов экспериментов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Выводы по главе 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4
Стр.
Словарь терминов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Приложение А Выводматематической линеаризованной модели
неизолированного реверсивного двухтактного
преобразователя в режиме разряда аккумуляторной
батареи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Приложение Б Параметрический синтез регулятора мгновенного
тока реактора силовых модулей аккумуляторных
батарей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Приложение В Параметрический синтез регулятора среднего тока
реактора силовых модулей аккумуляторных батарей . . 116
Приложение Г Актыобиспользовании результатов диссертации и
свидетельства о регистрации программ для ЭВМ . . . . 119
