Введение
1. Состояние проблемы и задачи исследования 16
1.1. Анализ технологий и средств механизированной уборки белокочанной капусты 16
1.2. Тенденция развития рабочих органов капустоуборочных машин..,.3, 52
1.2.1. Срезающие механизмы 52
1.2.2. Устройства для отвода кочанов из зоны резания 61
Ijty 1.2.3. Отделители сопутствующих отходов 63
1.3. Особенности механизированной уборки белокочанной капусты в современных условиях 66
1.4. Постановка задач исследований 69
2. Теоретические основы проектирования капусто- уборочной машины, адаптируемой к условиям функционирования . 71
2.1. Обоснование схемы адаптирования капустоуборочной машины.., 71
2.2. Экологические аспекты машинной уборки белокочанной капусты 73
2.3. Моделирование и анализ рабочего процесса машинной уборки капусты 78
2.3.1. Анализ процесса выравнивания растений капусты перед срезом 83
2.3.2. Моделирование процесса взаимодействия растения капусты с режущим устройством 86
2.3.3. Анализ процесса транспортирования кочанов капусты из зоны резания 98
2.4. Основы теории применения колеблющейся рабочей
поверхности в капустоуборочных машинах 102
2.5. Анализ процесса копирования рельефа поля срезающим аппаратом 116
3. Разработка и оптимизация рабочих органов к адаптируемой капустоуборочнои машине. обосно вание схемы машины и технологии ее использования 123
3.1. Разработка срезающих аппаратов 123
3.1.1. Оптимизация параметров механизма привода лифтеров и ножей 133
З.1.2. Обоснование кинематических параметров транспортирующего устройства 138
3.2. Разработка отделителей сопутствующих отходов 146
3.2.1. Обоснование угла наклона стола отделителя отходов 149
3.2.2. Выбор параметров затягивающих вальцов 151
3.3. Разработка технологической емкости. Элементы ее расчета 152
3.4. Устройства для оптимального копирования рельефа поля и методика их расчета 155
3.4.1. Обоснование формы и параметров опорных лыж 163
3.5. Выбор схемы машины и вариантов ее применения 166
3.5.1. Обоснование объема технологической емкости 175
4. Методика и средства экспериментальных исследований 181
4.1. Программа экспериментальных исследований 181
4.2. Оборудование и методика исследования некоторых физико-механических свойств растения капусты и его элементов 182
4.3. Лабораторное оборудование и методика исследования 193
4.3.1. Методика исследования процессов выравнивания и срезания кочанов капусты 200
4.3.2. Методика исследования влияния параметров срезающего аппарата на качество обрезки 202
4.3.3. Методика исследования процесса транспортирования вороха капусты из зоны резания 205
4.3.4. Методика исследования влияния режимов работы отделителя отходов на товарность и повреждаемость
кочанов 207
4.4. Полевые установки и особенности методики полевых исследований 214
4.4.1. Методика полевых исследований 219
4.4.2. Методика эксплуатационно-технологической оценки машины в производственных условиях 225
4.4.3. Методика исследования энергозатрат 229
5. Результаты экспериментальных исследований 231
5.1. Некоторые физико-механические свойства растений капусты 231
5.1.1. Сопротивление кочанов качению по ровной поверхности 231
5.1.2. Сопротивление растений капусты к отгибу и тереблению 236
5.1.3. Упругие свойства кочерыг 240
5.1.4. Оценка адекватности физической модели и растений капусты 243
5.2. Анализ процессов выравнивания и срезания кочанов капусты 245
5.3. Влияние основных параметров срезающего аппарата на качество обрезки 250
5.4. Влияние параметров транспортирующего устройства на процесс отвода вороха капусты из зоны резания 256
5.5. Влияние режимов работы отделителя отходов на выход товарной продукции и повреждаемость кочанов 262
5.6. Агротехнические, эксплуатационно-технологические и энергетические показатели капустоуборочной машины в адаптируемых вариантах 266
6. Практическая реализация и экономическая оценка результатов исследований 275
6.1. Реализация результатов исследований на практике 275
6.2. Показатели экономической эффективности 282
Общие выводы и рекомендации 292
Литература 298
Приложения 321
