Введение
1. Состояние вопроса и постановка задач исследований 10
1.1. Особенности гидрофикации мобильных рабочих машин и области их применения 10
1.2. Проблемы гидрофикации и современное состояние вопроса использования гидропривода в сельскохозяйственной технике 22
1.3. Обзор исследований характеристик объемного гидропривода 36
1.4. Выводы по главе и постановка задач исследований 67
2. Исследование силового воздействия на рабочие органы и приводы сельхозмашин 70
2.1. Некоторые общие вопросы методики проведения экспериментальных исследований в полевых условиях 70
2.2. Подходы к методике обработки экспериментального материала... 73
2.3. Характеристики динамического нагружения на переходных режимах 19
2.4. Математические ожидания силовых воздействий на установившихся режимах 88
2.5. Статистические характеристики динамической нагруженности на установившихся режимах 99
2.6. Вибрационные нагрузки на трубопроводные системы 105
2.7. Выводы по главе 111
3. Теоретические основы динамики объемных гидроприводов сельскохозяйственных машин 113
3.1. Уравнения объемного гидропривода 113
3.2. Статические характеристики гидропривода 115
3.2.1. Гидропривод с одним потребителем энергии (одноконтурный гидропривод) 115
3.2.2. Гидропривод с несколькими потребителями энергии 125
3.3. Динамические модели одноконтурного гидропривода 129
3.4. Динамика разгона мобильных сельскохозяйственных машин с объемным одноконтурным гидроприводом ходовой части 135
3.5. Динамика гидропривода механизма с исполнительными звеньями рычажного типа 142
3.6. Динамика объемного гидропривода с несколькими потребителями энергии 147
3.7. Выводы по главе 151
4. Основные направления повышения эффективности и динамических характеристик объемных гидроприводов рабочих органов 155
4.1. Исследование эффективности замены механического привода объемным гидроприводом 155
4.1.1. Привод мотовила жатки зерноуборочного комбайна 155
4.1.2. Привод выгрузного шнека зернового бункера 167
4.1.3. Привод фрез роторных почвообрабатывающих машин 171
4.2. Исследование объемного гидропривода на ход энергонасыщенно
го зерноуборочного комбайна 178
4.2.1. Параметры привода на ход с различными вариантами гидравлической части 178
4.2.2. Режимы и методика испытаний ходовой части машины 180
4.2.3. Энергетические и силовые характеристики различных вариантов привода ходовой части 181
4.2.4. Динамические характеристики различных видов привода ходовой части 188
4.2.5. Выбор оптимального варианта гидрообъемной трансмиссии и сравнение его с иностранными прототипами 194
4.3. Исследование объемного многоконтурного гидропривода в комбайнах для уборки зеленой массы 201
4.4. Выводы по главе 206
5. Разработка методов улучшения качества функционирования приводов рабочих органов плоскопараллельного перемещения штоков гидроцилиндров
5.1. Системы с синхронным движением сдвоенных штоков гидроцилиндров при позиционировании мотовила жатвенной части зерноуборочного комбайна 209
5.2. Гидромеханическая система складывания широкозахватных бесцепочных культиваторов 233
5.2.1. Общие сведения об агрегатах 233
5.2.2. Цель и методика проведения экспериментальных исследований 238
5.2.3. Результаты исследований и динамические расчеты 239
5.2.4. Совершенствование гидравлической схемы культиватора КШУ —12... 242
5.3. Выводы по главе 252
6. Перспективы повышения технического уровня объемного гидромеханического привода сельскохозяйственных машин 254
6.1. Повышение технического уровня привода на ход энергонасы щенных самоходных комбайнов 254
6.2. Повы шение надежности трубопроводных систем 263
6.3. Теоретические предпосылки разработки автоматизированного многопоточного объемного гидропривода сельскохозяйственной гидромашины 273
6.4. Гидрообъемный привод мотовила зерноуборочного комбайна со следящим устройством 295
6.5. Выводы по главе 299
7. Оценка экономической эффективности выполненного исследования 301
7.1. Экономическое обоснование замены механического привода мотовила и выгрузного шнека зерноуборочного комбайна «Дон-1500» на объемный гидромеханический 301
7.2. Расчет экономического эффекта от использования почвообрабатывающих машин ПР-2,7, КФГ-3,6, КШУ-12 с объемным гидромеханическим приводом 310
7.3. Выводы по главе 317
Заключение 318
Общие выводы по работе 319
Литература 323
Приложения 340
