Введение
Глава 1. Задача обхода системы множеств в классе позиционных стратегий 31
1.1. Постановка задачи последовательного обхода системы множеств в классе позиционных стратегий 31
1.2. Уравнение Беллмана 40
1.3. Оптимальная минимаксная стратегия 44
1.4. Задача на узкие места 52
1.5. Эвристические стратегии 54
Глава 2. Минимаксные задачи последовательного управления 58
2.1. Одна минимаксная задача управления с импульсным ограничением на управление и ее расширение в классе конечно-аддитивных мер 60
2.2. Необходимые условия оптимальности обобщенного управления 66
2.3. Задача последовательного программного уклонения для собственно линейной системы с комбинированным ограничением на управления 77
2.4. Необходимые условия оптимальности в задаче программного уклонения с геометрическими ограничениями на управление 84
2.5. Примеры 89
Приложение 94
Литература 97
